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| 商品基本信息 |
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| 商品名称: |
1756-IT6I |
| 商品编号: | 1756-IT6I | | 商品型号: | 1756-IT6I | | 积分点数: | 0 点 | | 市面价格: | 34 元 | | 现售价格: | 元 | | 库存量: | 不限 个 |
| 浏览人次: |
5080 |
| 发 布 者: |
gw0001 |
| 发布日期: |
2018-12-23 16:29:53 |
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| 商品介绍 |
1756-IT6I
1756-IT6I图像传感器的自动跟踪原理
VC++设置为每隔5 min自动调用传感器拍一次照，传回的图像经Matlab处理，计算出太阳质心坐标与图像中心坐标的偏差，并转化为水平和俯仰电机需调整的步数，再次送给单片机驱动步进电机，进而细微调整平面镜跟踪装置，实现对太阳连续自动跟踪。
FYP定义为俯仰步进电机应运行步数，FWP表示方位步进电机应运行步数。方位步进电机每动作一步实际为(1.8/100)°，俯仰步进电机每动作一步实际为(1.8/52)°。当系统实际运行时，光斑在图像中心时设定坐标为(160，120)，向下移动出图像FYP为50;向右移动出图像FWP为160。若太阳光斑不在中心点时，如图3所示，经Matlab程序执行结果为光斑图像坐标(115，117)，光斑个数为1，对应FYP为1，FWP为-46。
1756-IT6I 图像处理过程中运用了最大类间方差法Otsu，是根据最小二乘原理推导出来的，它基于直方图来选取阈值，其基本思路是将直方图在某一阈值处分割成两组，当被分成的两组的方差为最大时，得到阈值。方差是灰度分布均匀性一种量度，方差值越大说明构成图像的两部分差别越大，当部分目标错分为背景，或部分背景错分为目标都会导致两部分差别变小，所以使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。Otsu算法具有简单、分割速度快等优点，对噪音和目标大小十分敏感，对于信噪比较高的图像具有很好的分割效果，被认为阈值自动选取的最优方法之一。
图4为拍摄到太阳光斑存在干扰时的图像，对比图4(a)和图4(b)可发现用Otsu法分割处理后，能有效消除图像中细微干扰。图4(c)由Otsu法处理后得到图4(d)，光斑图像坐标(160，120)，光斑个数为2，对应FYP和FWP为O。由此判断拍摄的图像存在明显干扰，程序将FYP和FWP置为O，确保系统的可靠性。
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