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本公司专业销售大型进口各种品牌DCS系统模块备件：
ABB Advant OCS，ABB MOD 30/MODCELL，ABB MOD 300，ABB Bailey INFI 90，
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公司名称：厦门光沃自动化设备有限公司
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网址： http://www.xmgwplc.com 控制系统存在的问题以及解决办法
虽然SUND—BIRSTA公司的PCH—4KNA型打包机，是一套比较成熟的控制系统。但从几年来的使用情况看，仍然存在一些不完善的地方。笔者在全面分析控制系统软、硬件的基础上，对存在的问题进行了完善，下面试举几例。4.1 打包线抽紧的控制程序的改进
打包线抽紧的动作过程，可分为两步进行：打包线刚开始抽紧的时候，压力瓣处于闭合状态。当被抽紧的打包线碰上压力瓣时，压力瓣张开，完成第一步抽紧。紧接着开始第二步抽紧，由于压力瓣的作用，第二步抽紧的拉力较小。在使用过程中发现，有时打包线的拉力损伤成品线材的表面，有时打包线无法完全被抽紧，形成“打大包”。从而影响成品的质量，用户对此反映强烈。通过对原程序的分析，发现压力瓣的张开是靠延时来控制的，是一个固定值，而打包线的抽紧是由液压马达来驱动。而在单位时间内，被抽紧的打包线的长度取决于液压油的压力、温度、流量等因素，是一个不可预测的变量。因此靠延时来控制压力瓣何时张开，并不准确，就形成了以上弊病：压力瓣太早张开，则打包线的拉力将损伤成品线材的表面；压力瓣太迟张开，则打包线无法完全被抽紧，形成“打大包”。通过对打包线抽紧过程的反复观察，发现抽紧用编码器的变化率在碰到压力瓣前后有明显的区别，于是本人修改了控制程序，以编码器的值的变化率来控制压力瓣的张开：当被抽紧的打包线碰上压力瓣之前，编码器的值的变化率大于80；而当被抽紧的打包线碰上压力瓣时，编码器的值的变化率小于80。实践表明，这种改进，效果明显。
4.2 升降台的控制程序的完善
在自动打包过程中，升降台的提升分两次进行。第一次提升高度由延时来控制，第二次提升的高度由操作台的拨码开关来设置，靠编码器的值来控制。在使用过程中发现，第一次提升的时候，有一部分线卷会从C 型钩上落下，而第二次提升的时候，盘卷又经常无法达到所要求的高度。它不仅影响了打包质量，而且也影响了打包头的机械、液压元件的使用寿命。经分析发现，部分线卷从C 型钩上丢落，是由于第一次提升的高度太高造成的，为此修改了延时时间（由1秒改为0.5秒）。当操作台的拨码开关的设置值为最大时，升降台的液压缸还未能达到最大行程（还有50mm）。是由于程序中将最大提升高度锁定为200mm，而这个值太小。改为250 mm后，升降台的液压缸就能达到最大行程。
4.4安全防护装置的完善
99年1月，有一位工人在处理K2打包头故障时，由于主操作台操作工操作失误，导致打包线击中头部，引发一起重大工亡事故。究其原因，是控制系统的安全防护性能不完善造成的：控制系统未考虑现场故障检修时，现场与操作台的安全连锁问题。为了杜绝此类事故的再次发生，本人在打包机的东西两侧各增加了一套安全防护装置，防护装置由硬件组成，并与系统控制连锁，两套装置的功能完全相同。在检修的时候，安全防护装置处于就地状态，此时主操作台的操作不起作用，而只有就地箱才能完成打包机的一系列动作，确保了检修人员的安全。5．故障诊断
笔者自1997年起即在工厂从事西门子S5系列PLC的工作，积累了一定的实践经验。根据PLC的CPU状态来进行划分。自动打包机PLC控制系统的常见故障可分两类：一类为导致CPU进入STOP状态的故障；另一类为仅引起局部设备控制故障，但CPU仍处于RUN状态。5.1 导致CPU进入STOP状态的故障诊断。
该状态时，CPU上的LED“RUN”指示灯灭，LED“STOP”指示灯亮。通常可以采用以下常规步骤解决：
5.1.1 首先观察LED“STOP”指示灯
LED“STOP”慢闪，表示有故障；LED“STOP”快闪，表示CPU要求全清零，再重新输入控制程序。
5.1.2 观察外部供给的220V交流电源及24V直流电源是否正常。
5.1.3 观察电源组件风扇是否正常。
5.1.4 观察电源组件上的后备锂电池是否正常。如其电量不足总量的15%，则可能造成部分程序丢失，从而造成死机。
5.1.5 CPU面板上的LED“QVZ”灯亮，表示应答延时。可能是：访问I/O板的QVZ，传输PI和通讯标志的QVZ，访问外围设备字PY的QVZ，访问扩展I/O的QVZ。对于生产过程中出现的QVZ，一般是由于I/O模块故障、扩展I/O模块故障或扩展I/O模块电源故障所造成。
5.1.6 CPU面板上的LED“ZYX”亮。表示循环超时。S5-135U的预置循环监控时间为150ms。
5.1.7 通过编程器PG进行在线检测
5.1.7.1 中断堆栈法
PLC在停机时，将所有故障信息均送入中断堆栈存储器I STACK，通过编程器PG与PLC联机后在线检测，可输出I STACK的两个画面。通过第一个画面“CONTROL BIT”，可了解停机前运行状态及故障信息。而第二个画面“I STACK”，只有在CPU处于STOP时才能显示。它可以显示中断点的当前信息和累加器内容及故障原因。其中从“CAUSE OF INTER”可知导致中断的原因；从“DB —NO”可知最后一次使用的数据块；从“REL—SAC”可知中断发生在该语句的前一条语句，等等。
5.1.7.2 块堆栈法
用块堆栈法可查找程序跳转错误。由于块堆栈存有停机前被用的所有软件块，而块堆栈采用的是从下向上压入式的，最上面一行显示的是最后被执行的软件块。对于S5—135U，最上面一行显示的软件块为错软件块。5.2 CPU处于RUN状态时的故障诊断
该状态时，CPU上的LED “RUN”长亮。该类故障的发生，只会导致局部设备的控制失灵。针对该类故障有两类诊断方法：常规诊断和PG在线诊断。 | 
