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商品基本信息

商品名称: IC693MDL250/IC693MDL250
商品编号: IC693MDL250 
商品型号: IC693MDL250 
积分点数: 0 点
市面价格: 322 元
现售价格:  元
库存量:  个
浏览人次: 728
发 布 者: gw0001
发布日期: 2019-10-08 09:46:19
商品介绍

IC693MDL250
IC693MDL250 运动过程中电机在固定点抖动,过该点后能正常运行,但少走一段距离

可能原因:机械装配问题

原因分析:机械结构在某个点阻力较大。由于机械安装的平行度、垂直度或设计不合理的原因导致设备在某个点阻力较大,步进电机的力矩变化规律是速度越快力矩越小,很容易在高速段卡死,速度降下来却能走过去。

解决方式:1、检查机械结构出现卡死的原因,是该处摩擦阻力大还是滑轨装得不平行等。2、步进电机力矩不够。由于终端客户出现提速或者加大负载的要求,导致原本能满足要求的电机在高速力矩不够,从而发生高速段堵转的现象。解决方法可以通过驱动器设置更大输出电流或者在驱动器允许电压范围内提高供电电压,或更换更大转矩的电机。

Q:电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定

可能原因:皮带间隙

原因分析:皮带与同步轮之间存在反向间隙导致,往回走会存在一定量的空程。

解决方式:如运动控制卡具有皮带反向间隙补偿功能,可利用之;或者绷紧皮带。

IC693MDL250 Q:切绘轨迹不重合

可能原因①:惯量过大

原因分析:平板切绘机喷墨过程由光栅控制,扫描式运动,切割时走插补运动,两者轨迹不重合是因为,类似设备X轴小车惯量较小且由光栅定位,喷绘位置准确,而Y轴龙门结构惯量较大,电机响应性差,插补运动时Y轴跟随性不好导致轨迹部分偏位。

解决方式:增加Y轴减速比,使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。

可能原因②:刀和喷头重合度没调好可能原因:XY轴平台两轴不垂直

原因分析:因为切绘机刀和喷头都装在X轴小车上但是两者有坐标差,切绘机上位机软件能调整这个坐标差做到刀和喷头轨迹重合,如果没调好,切绘轨迹会整体分离。

解决方式:修改刀和喷头位置补偿参数。

Q:画圆成椭圆

可能原因:XY轴平台两轴不垂直

原因分析:XY轴结构,图形偏位例如画圆成椭圆,正方形偏位成平行四边形。龙门结构X轴与Y轴不垂直时会导致该问题。

解决方式:调节龙门架X轴与Y轴垂直度可以解决该问题。

非规律性偏位现象、原因及解决方法

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————————厦门光沃自动化设备有限公司———————————————

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