“aeShield和霍尼韦尔技术相结合，完善了过程安全生命周期内的关键环节。”霍尼韦尔过程控制部大中华区副总裁兼总经理陈延表示，“两者技术相互配合，使得过程安全套件具备工业过程安全市场上领先的企业级风险识别与防控能力。”

过程安全套件使得安全人员能将工厂历史数据中的实际性能与风险分析预估时的风险条件进行比较，从而对过程条件进行监控，并及时采取措施以最大限度降低风险。此外，该套件还能轻松执行过程风险分析(PHA)、保护层分析(LOPA)、安全要求规范(SRS)和安全完整性等级(SIL)计算与分级等各种分析过程。

“我们很高兴能有机会与霍尼韦尔合作开发新的过程安全解决方案。”aeSolutions软件产品集团总裁MikeScott表示，“通过融合设计参数和实时运行数据，用户能将过程安全视为一个利润中心，从而更加主动和经济地消除业务风险。”

本文从众多应用案例中，提炼整理出最常见的偏位原因及对策，用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地保证正常运行。

做往复运动，往前越偏越多（少）。

可能原因①：脉冲当量不对

原因分析：无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差。运动控制卡（PLC）并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。

解决方式：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

可能原因②：脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

原因分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。

解决方式：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。