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在数据采集过程中，模拟量信号的处理是将模拟信号变换成数字信号（A/D转换），其变换 速度由采样定律确定。一般情况下，_________________________________________
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______________________________________________ 采样频率应为模拟信号中最高频率成分的2倍以上，这 样经A/D变换的精度可完全恢复到原来的模拟信号精度。A/D变换的精度取决于A/D变换器的 位数。如5V电压要求以5mV精度变换时，精度为5mV/5V=0.1%,即1/1000十进制的1000用二进 制表示时要求为10位,而本系统所采用的A/D模块分辨率为16bit,其精度在�0.05%以上，该 精度等级足以满足控制系统要求。同时，PLC所采用的A/D模块均以积分方式变换，可使输入 信号的尖峰噪音和感应噪声平均化，适用于噪音严重的工业场所。
图1 岱庄煤矿井下主排水泵自动化监控系统图（略）
2．2 自动轮换工作
为了防止因备用泵及其电气设备或备用管路长期不用而使电机和电气设备受潮或其他故障未 经及时发现，当工作泵出现紧急故障需投入备用泵时，
FANUC 106049902-E
FANUC A02B-0065-C003 MDI/CRT UNIT
FANUC A02B-0072-B501 RACK
FANUC A02B-0076-C121 WORKSTATION
FANUC A02B-0092-C084 CRT/MDI UNIT
FANUC A02B-0162-C091 MDI/CRT UNIT
FANUC A02B-0163-C321 MDI/CRT UNIT
FANUC A02B-0166-B001 POWER MATE
FANUC A02B-0200-C072 ANALOG CRT/MDI
FANUC A02B-0236-C126 CONTROL PANEL
FANUC A03B-0801-C006 I/O MODULE
FANUC A03B-0801-C008 I/O BASE UNIT
FANUC A03B-0801-C104 INTERFACE MODULE
FANUC A03B-0801-C111 OD16B OUTPUT
FANUC A03B-0801-C115 OUTPUT MODULE
FANUC A03B-0801-C127 ID64D INPUT
FANUC A03B-0807-C052 OUTPUT MODULE
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FANUC A03B-0808-C001 I/O MODULE
FANUC A03B-0808-C010 I/O MODULE
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FANUC A03B-0816-B101 VCMD/PWM CNVRTR
FANUC A05B-2047-C142 ISB UNIT
FANUC A05B-2301-0301 TEACH PENDANT
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FANUC A05B-2308-C307 TEACH PENDANT
FANUC A05B-2316-C111 BACKPLANE ASSEMBLY
FANUC A06B-6035 VELOCITY CONTROL
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FANUC A06B-6045-H001 VELOCITY CONTROL
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FANUC A06B-6057-H008 SERVO AMPLIFIER
FANUC A06B-6058-H002 SERVO AMPLIFIER
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FANUC A06B-6078-H202 SPINDLE AMP MODULE
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FANUC A06B-6079-H101 SERVO MODULE
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FANUC A06B-6079-H106 SERVO MODULE
FANUC A06B-6079-H107 SERVO MODULE
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FANUC A06B-6079-H206 SERVO MODULE
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