首先是X_CUBE_MCSDK，STM32MotorControlSoftwareDevelopmentKit(MCSDK)，安装这个软件后，PC桌面会出现两个软件的图标：

MotorProfiler5.1.1是一个便利的“MotorProfiler”工具，通过简单的设置来检测接入的电机参数，自动配置电机控制算法库，让你的电机很容易转起来。获取电机参数是调试电机的第一步，所以必须要保证得到正确的电机参数。通常情况下电机厂商会公布电机参数，但是很多情况下电机的参数不会很容易的获取到，再以前的话，就需要手动测量了。（通过直流电桥测电机线圈电阻，然后通过电源和示波器测相电感，然后计算反电动势常数.....）是不是很麻烦？不过现在不用这样麻烦了，MotorProfiler5.1.1会帮你测出相关参数。

二、代码生成

在自动生成代码之前，还有几个软件是必须安装的：

•首先是软件开发环境（IDE）,这里笔者使用IAREWARM

•其次是STM32CubeMX，玩ST的MCU，这个是必须的

•接下来是ST的HAL库和LL库，这次评估用的是Nucleo-F302R8，所以记得要安装F3的。

•当然还要包括X-CUBE-MCSDK，这个软件除了安装MotorWorkbench和MotorProfile工具外，也会安装一些电机控制库。（注意软件安装目录都不要有中文字符）

这些都安装好之后，就可以自动生成代码了。

自动生成代码是在MotorWorkbench中进行的。在MotorWorkbench中把参数设置好并验证MCU引脚分配后，接下来点击界面中蓝色向下的箭头按钮就启动生成代码的过程。

点击按钮之后会弹出一个对话框，让你选择STM32CubeMX的版本（至少4.25.0以上），选择你使用的软件开发环境（IDE），选择使用HAL库还是LL库。

下来点击"Generate"开始启动自动生成代码。完成后会给出相关信息。后续就是加入自己的代码和调测了。

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