随着工业4.0的发展，鞋底智能涂胶系统如雨后春笋，其核心原理是利用3D相机扫描鞋底，基于鞋底的3D轮廓数据，提取位置信息发送给机械手，然后进行准确涂胶。

SICK作为3D行业领军者，产品系列众多，其中3D相机TriSpector特别适用于该类鞋底涂胶应用。

鞋底引导点胶-概述

•通过相机拍照获取鞋底的3D图像，图像处理算法获取鞋底轮廓，然后将轮廓坐标信息发给机器人，机器人根据信息对鞋底进行点胶。

鞋底引导点胶-应用关键

•鞋底来料位置不固定：TriSpector 1060 视野足够大（180-660mm)，解决由于鞋底来料摆放不一致的问题。

 •图像质量要求高：TriSpector 点云数据质量高，成像效果极佳。