在糖果包装设备上，需要对糖果的外包装材料进行快速精确的送料，这时就需要用到伺服设备。

二、工艺要求：

糖果包装材料每次送料长度一致，每次送料需要一定的停顿时间。

每分钟送料次数需要在200次以上。

三、系统构成：

该系统由上位控制系统、伺服控制系统、机械部分等组成。上位控制系统一般是由PLC和触摸屏组成。伺服控制系统包含伺服驱动器和伺服电机。

图1、糖果包装机

四、系统工作原理：

伺服驱动器工作在位置模式，需要接受脉冲来控制伺服电机。用户可通过触摸屏对电机的转速和方向进行控制，最终是PLC输出的脉冲和方向信号的变换改变电机的转速和方向。以Y0发脉冲，Y1控制方向为例，系统原理如图2所示。