2、总线型iK2系列伺服

作为杭州之山另外一款重磅产品，该产品支持MODBUS协议和CANOPEN总线、M2或M3及Ethercat等总线通讯。IO可编程，支持正负逻辑设置和功能定位，8位输入支持16种功能配置、6路输出支持12种功能配置，提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视。

3、低压集成一体式系列产品

本系列产品含集成一体式步进、集成一体式伺服、集成一体式步进伺服，是将驱动器编码器直接集成在电机本体上，可广泛应用于纺织机械、电子设备及服务型机器人等设备，主要细分市场为物流AGV服务型机器人。

杭州之山主推的K系列产品，具有以下性能与功能：

一、振动抑制：对于低刚性负载，快速启停时容易在负载前端产生持续的低频抖动，使得定位时间延长，影响生产效率，降低了加工质量。使用振动抑制功能，通过推算振动频率，并加以补偿，从而实现抑制低频抖动的效果。有效克服低频共振及机械末端的振动，可设置振动频率（1~100Hz）和振动阻尼。

二、陷波滤波：陷波滤波器指一种可以在某一个频率点迅速衰减输入信号，以达到阻碍此频率信号通过的滤波效果。从通过信号的频率范围的角度讲，陷波滤波器属于带阻滤波器的一种,只是它的阻带非常狭窄。陷波滤波器可以抑制因装置的机械共振而引起的的特定频率的噪音和振动，提高系统带宽。之山伺服产品配置两组陷波滤波器，可分别设置陷波频率（50~5000Hz）和陷波深度。

三、IO口功能自定义：可以通过参数进行IO口功能选择。例如K系列单轴驱动器共有8路输入（IN1~IN8），可配置的功能有16种，6路输出（OUT1~OUT6）可配置的功能有12种，用户可以根据现场实际需求选择要用的功能。

四、惯量识别：伺服单元进行自动运行（正转及反转的往复运动），在运行中计算负载转动惯量。

五、自整定模式：自整定模式是为了方便调试而开发的一种功能，通过该功能自动整定得到相对合适的PI参数，无需调整即可获得稳定的响应，大幅提高使用便利性。

六、增益切换：使用增益切换功能，可在定位时提高增益，缩短定位时间；在电机停止时降低增益，抑制振动。