IC200CHS112 伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标,以及根据磁场定向控制原理,计算转子磁场定向角,再角,再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
IC200CHS112
Allen Bradley 1394-SJT10-A 10Kw System Module V6.01
Fanuc A06B-0512-B501#008 Model 5 AC Servo Motor - NEW
Schneider TSX Quantum 486 CPU - 140 CPU 434 12
Parker CTC EPX08T-XTAA-1 EPX HMI PowerStation (4GB) NEW
Allen Bradley 1336 Plus Series B - 1336S-B015-AA-EN
Allen Bradley Servo Motor - 1326AB-B720E-21-K7 L
Allen Bradley Bulletin 1389 Power Supply - 1389-PAT10
PD14A Power Supply AC
AB 1389-AA045-A01 Bulletin 1389 Servo Amplifier
Banner EZ-Screen Light Curtain - SLSCR30-1800Q8
Camco Ferguson MD0090X-B Indexer Unit 601RDM4H24-330
Allen Bradley 1326AB-B430G-21-K4 AC Servo Motor
Parker ZETA4-240 Drive Compumotor - NEW IN BOX
Fanuc A06B-6058-H221 Servo Amplifier
Fanuc AC Servo Motor A06B-0502-B032 A06B0502B032
GE Fanuc AC Servo Motor A06B-0320-B581 #7000
GE Fanuc AC Servo Motor A06B-0320-B506 #7000
Yaskawa Electric CACR-SR15SZ1SDY77 Servopack Controller
National Instruments SCXI-1540,8 Channel LVDT Amplifier
Allen Bradley AC Servo Motor 1326AB-A2E-11
Allen Bradley 86002289 S 8600 Series CNC PC Unit
Fanuc A16B-2200-002 Axis Control Board
Allen Bradley 1326AB-B2E-11 AC Servo Motor
Indramat MAC112B-0-GG-3-F/130-B-1 Motor
GE Fanuc A05B-2301-C300 Teach Pendant
IC200CHS112 |