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IC200DBI001 为移动系统实现沉浸式增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用
随着AR/VR市场需求不断增长，当前基于头戴式显示器（HMD）的系统面临着移动应用处理器运行内容时性能不足的问题。因此，要实现身临其境的AR/VR体验所需的基于视觉的位置追踪功能，对于处理器而言是颇具挑战性的。在这种情况下，ECP5 FPGA的高效并行处理架构非常适合用于实现基于立体摄像头和LED标记的位置跟踪解决方案。与应用处理器相比，FPGA能够提供低延迟、低功耗的图像处理支持。FPGA的可编程架构和I/O也使得系统设计工程师能够根据产品要求轻松选择来自不同厂商的图像传感器。
在“outside-in”的位置追踪解决方案中，立体摄像头被放置在房间内（在室内摄像头看用户），通过捕捉安装在用户头盔和手柄控制器上的LED标记来追踪用户的运动（诸如身体运动和手部运动），如下方图4所示。安装在三脚架上摄像头单元内部的FPGA基于立体摄像头捕获的数据来计算用户的位置、身体和手部动作，然后将数据通过无线方式发送到用户头盔中的移动应用处理器，最终通过AR/VR应用呈现现实世界与虚拟世界的互动。立体摄像头为运行在FPGA上的算法提供了深度感知支持，从而实现三坐标定位。
图4：使用立体摄像头（放置在房间内）的“outside-in”位置追踪解决方案，通过捕获安装在用户头盔和手柄控制器上的LED标记来跟踪用户的身体和手部动作
IC200DBI001 为移动系统实现沉浸式增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用
随着AR/VR市场需求不断增长，当前基于头戴式显示器（HMD）的系统面临着移动应用处理器运行内容时性能不足的问题。因此，要实现身临其境的AR/VR体验所需的基于视觉的位置追踪功能，对于处理器而言是颇具挑战性的。在这种情况下，ECP5 FPGA的高效并行处理架构非常适合用于实现基于立体摄像头和LED标记的位置跟踪解决方案。与应用处理器相比，FPGA能够提供低延迟、低功耗的图像处理支持。FPGA的可编程架构和I/O也使得系统设计工程师能够根据产品要求轻松选择来自不同厂商的图像传感器。
在“outside-in”的位置追踪解决方案中，立体摄像头被放置在房间内（在室内摄像头看用户），通过捕捉安装在用户头盔和手柄控制器上的LED标记来追踪用户的运动（诸如身体运动和手部运动），如下方图4所示。安装在三脚架上摄像头单元内部的FPGA基于立体摄像头捕获的数据来计算用户的位置、身体和手部动作，然后将数据通过无线方式发送到用户头盔中的移动应用处理器，最终通过AR/VR应用呈现现实世界与虚拟世界的互动。立体摄像头为运行在FPGA上的算法提供了深度感知支持，从而实现三坐标定位。
图4：使用立体摄像头（放置在房间内）的“outside-in”位置追踪解决方案，通过捕获安装在用户头盔和手柄控制器上的LED标记来跟踪用户的身体和手部动作
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