借助康耐视公司的系列产品，包括3D/2D视觉产品以及DM读码器产品，工程师们针对问题很快研发出了相应的解决方案，解决了包括产品型号识别、产品与模具数据对比、机械手引导定位、激光二维码雕刻、二维码读取验证、全程二维码追溯等在内的大部分实际生产遇到的问题。

　　在应用现场，使用康耐视3D激光轮廓仪扫描转动的轮毂，然后通过康耐视视觉工具来处理扫描到的图像，并识别出轮毂上的字符。为保证能取到一个完整的字符片段，轮毂需要转动180°，使用康耐视CIC相机配合VC5控制器来对汽车轮毂的激光打码位置进行引导定位。CIC相机采集图像后，由软件来进行图像处理，使用康耐视视觉工具定位轮毂上特征。最后通过工业通讯协议返回轮毂特征位置给机械手。机械手按照相机给出的位置进行激光打码，VC5与PLC进行ProfiNet通讯。

　　整个的设备工作流程如下。

　　1）流水运输线：产品从压铸机出来后，经过流水线运输至3D OCR字符读取单元；2）轮毂外侧字符读取：旋转台带动产品旋转触发3D相机，读取外轮网字符信息，匹配数据库内容，获取产品完整信息；3）引导定位机械手：根据产品高度、直径等信息，机械手到合适位置抓取，然后到引导定位相机工位，引导刻码位置；4）激光刻码：机械手根据引导定位相机数据，调整姿态位置，触发激光打码机进行刻码；5）二维码读取验证：DataMan读码工位对所刻二维码进行读取验证，确保以上流程。

　　整个检测完毕，该设备也完成了整个工作中最核心的检测任务，后面的机器人会根据DataMan的检测结果将对应的产品放到指定的通道中。

　　VisionPRO强大而高效的图像处理技术在该技改项目中发挥了巨大的作用。VisionPRO软件对.net语言的完美支持，Designer轻松易用的集成开发环境，可以完全按照需求去定制整个程序的流程和界面，不但使图像处理工作高效快速，而且还能直观而准确的呈现结果。