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动力线接线排查：客户由驱动器侧给电机输出电源的动力电缆均由端子排在电柜内转接后连在电机上，并且该端子排为国内品牌品质十分不好。将电机动力电缆直接连在伺服驱动器上之后，干扰现象减少的十分明显，发送10000个脉冲时伺服实际走的脉冲数与发送脉冲数相差30左右。 4）、PE排查：客户现场将所有的PE线均与电柜箱体连接，但电柜本身并为单独与地线连接。从客户厂房的钢构架上引出一根2.5cm?的地线与电柜连接，并且将所有24V电源的PE悬空并与电柜底板分离，完成后干扰现象有所减少但并未完全消除，发送10000个脉冲还是差10多个。 5）、电源品质排查：通过示波器检测发现，由变压器转换后给24V直流电源的220V电压不时有杂波产生，从而导致直流电源输出的24V电源也有杂波产生。在变压器与直流电源之间加上一个滤波器后，干扰现场彻底消除。 4、伺服干扰解决办法小结 1)、伺服的CN1侧电缆以及电机动力电缆等都进行一线式连接，不要经过端子进行短接。 2)、脉冲输出回路的DC24V电源要单独供电，避免伺服驱动器和抱闸回路对其产生影响。伺服驱动器和抱闸回路需另加DC24V电源。 3)、直流电源的电源不能从车间的AC380上直接扯出，由于车间有其他设备在进行工作，会导致AC380电源的三相电压不平衡，中性线N会带电势，应该加装AC380转AC220的变压器，必要时在变压器的输出侧加装滤波器。变压器的PE线要接地良好，24V电源的PE悬空。 4）、所有的PE线要汇总到一起进行单点接地，不要多点接地，以免造成电势差。 5）、必要时更换性能稳定的高品质电源 6）、在客户允许的情况下将CP1H-X更换为CP1H-Y，Y系列PLC输出的差分信号抗干扰能力更强一些。 IC693MDL754
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1500r/min 2 353 SGMG-09ASAAB AC SERVO MOTOR 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 1 354 SGMG-09ASVVS AC SERVO MOTOR 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 1 355 SGMG-09V2AAS AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1 356 SGMG-09V2RCS AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 4 357 SGMG-09VSAB AC SERVO MOTOR 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1 358 SGMG-09VSACS AC SERVO MOTOR 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1 359 SGMG-09VSRAB AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1 360 SGMG-13ASAAS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 4 361 SGMG-13ASAC AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1 362 SGMG-13ASACB AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1 363 SGMG-13ASR AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 3 364 SGMG-13ASRAB AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1 365 SGMG-13ASRAS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 5 366 SGMG-13ASRCS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 21 367 SGMG-13ASR-ES12 AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 1 368 SGMG-1AAWV-NJ11 AC SERVO MOTOR 11kW 70N.m 1500r/min 58.6A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDYR11 12 bit 1 369 SGMG-1EAWW-NJ11 AC SERVO MOTOR 15kW 95.4N.m 1500r/min 70A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDY 12 bit 6 370 SGMG-20A2V-HS21 AC SERVO MOTOR 1800W 11.5N.m 16.7A 1500r/min 1 371 SGMG-20ASAAS AC SERVO MOTOR 1 372 SGMG-20ASBBB AC SERVO MOTOR 2000W 200V 18.5A 19.1N.m 1000r/min 1 373 SGMG-30ASA AC SERVO MOTOR 2900W 18.6N.m 23.8A 1500r/min 1 374 SGMG-30ASRAF AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1 375 SGMG-30V2AAB AC SERVO MOTOR 2.9kW 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1 376 SGMG-30VSAAB AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1 377 SGMG-30VSRAF AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1 378 SGMG-44VSA AC SERVO MOTOR 4.4kW 200V 2.84N.m 32.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1 379 SGMGH-06A2B2B AC SERVO MOTOR 600W 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F 1 380 SGMGH-09A2A21 AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 1500r/min 7.1A CONT. Ins.F 1 381 SGMGH-13A2A21 AC SERVO MOTOR 1 382 SGMGH-75QCA-NT11 AC SERVO MOTOR 7500W 400V 48N.m 25.4A 1500r/min CONT. 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RO1AN-5A2 1 418 UGJMED-80LMU11 MINERTIA MOTOR J SERIES 1 419 UGJMEE-02SB4X MINERTIA MOTOR J SERIES 1 420 UGRMEM-04AW14 MINERTIA MOTOR MINI SERIES 1 421 UGTMEM-01MMG42 MINERTIA MOTOR MINI SERIES 2 422 UGTMEM-01MMGB3X MINERTIA MOTOR MINI SERIES 1 423 UGTMEM-01MMGB3Y MINERTIA MOTOR MINI SERIES 1 424 UGTMEM-03MB2 MINERTIA MOTOR MINI SERIES 25 425 USABIM-1A-HS21 AC SPINDLE MOTOR 3PH 8P Ins.F 200VMAX 11/7.5kW 50%ED/CONT. 420/5000r/min 115/90 AMP 1 426 USAFED-05FS1S AC SERVO MOTOR 0.45kW 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B15BSB 15bit 1 427 USAFED-09CS2K AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. 1 428 USAFED-09FA1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. 1 429 USAFED-09FB1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. 1 430 USAFED-09FS1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 55kg-cm 6.2A 1500r/min CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B15BSB 15bit 1 431 USAFED-20FA2S AC SERVO MOTOR 1.8kW 117kg.cm 1500r.p.m 15A CONT. 1 432 USAFED-30C220E AC SERVO MOTOR 2.9kW 18.6N.m 20A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 1 433 USAFED-44C22S AC SERVO MOTOR 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 1 434 USAFED-44CA2 AC SERVO MOTOR 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-600WC 6000P/r 2 435 USAFED-44CS2K AC SERVO MOTOR 4.4kW 28.4N.m 30A 1500r/min CONT 2 436 USAGED-05A21S AC SERVO MOTOR 0.45kW 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AVF 8192P/r 5 437 USAGED-09A21S AC SERVO MOTOR 0.85kW 5.39N.m 7.6A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 2 438 USAGED-09AS1S AC SERVO MOTOR 0.85kW 5.39N.m 7.6A 1500r/min CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit 2 439 USAGED-13A21SE AC SERVO MOTOR 1.3kW 8.34N.m 11.7A 1500r/min CONT. INCR. ENCODER UTOPH-81AWF 8192P/r 1 440 USAGED-30AS2SE AC SERVO MOTOR 2 441 USAGED-44A22SE AC SERVO MOTOR 1 442 USAIKM-20-SM15 AC SERVO MOTOR 1 443 USAIKM-60-ES21 AC SERVO MOTOR 6000W 9.5N.m 38A 6000r/min 1 444 USAJKM-30-MN22 AC SPINDLE MOTOR Ins.F 5.5/3.7kW 12MIN./CONT. 1100/12000r/min 48/35 A ENCODER UTMSI-10AAEAZG 1 445 USAMED-06BS1 AC SERVO MOTOR 0.6kW 5.68N.m 5.8A 200V 1000r/min CONT. Ins.F ABS. ENCODER UTMAH-B15ASB 15bit 1 446 USAREM-02D-SW12 AC SERVO MOTOR 200W 0.64N.m 2.9A 3000r/min 1 447 UTMSI-05AADD2C 1 448 DR2-01ACP 7 449 DR2-A5AC 8 450 DR2-04ACY16 2 451 DR2-04ACY17 5 452 CACR-PR03AC3ER 20
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