IC697CPM790

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根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用右手直角坐标系。其中平行于主轴的坐标轴定义为z轴，绕x、y、z轴的旋转坐标分别为A、B、C。各坐标轴的运动可由工作台，也可以由刀具的运动来实现，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来定义。通常五轴联动是指x、y、z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动，如图1所示。五轴实际是指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。相对于常见的三轴（x、y、z三个自由度）加工而言，五轴加工是指加工几何形状比较复杂的零件时，需要加工刀具能够在五个自由度上进行定位和连接。

4.1.2 虚拟机床结构模型的建立

　　构建虚拟机床有多种方法 其中利用专业的数控加工仿真平台， 通过二次开发构建虚拟数控机床的方法是现实而有效的。VER ICUT是先进而成熟的数控仿真加工平台软件，不仅含有丰富的数控机床库，并支持定制功能，可以构建出用户所需要的数控机床。

　　虚拟机床的结构部分包括床身、主轴系统、进给系统、夹具、工件等。创建虚拟机床结构的方法主要有2个：一是基于VERICUT自身的通用建模功能，在VERICUT库中找一个相似程度很高的虚拟机床结构，以此为基础通过修改、添加的方法构建出所需要的机床结构模型。二是对于复杂机床结构，利用VERICUT与其它CAD/ CAM软件接口，将建立好的特种机床实体模型导入VERICUT环境中并装配。

Siemens 6SC6100-0NA11Reparatur

OKUMA VAC2 DRIVE o. VACII mit E4809-045-140 Reparatur

Siemens 6RB2907-1AA01 mit C98043-A1112-L1-34 Reparatur

Yaskawa CACR-SR Servo Drives Reparatur

A06B-6055 mit Topboard A20B-1001-0120 Reparatur

Siemens 6EW1861-...und andere Supplies Reparatur

SIEMENS VS710 VIDEOCAMERA

Fanuc A14B-0061-B001 Power Supplyanuc Reparatur 

Siemens 6SC6170-0FC50 Reparatur

Simodrive 690 6SC6140-0FE00 or 6SC61400FE00 Reparatur

Siemens 6SC6130-0FE00 or 6SC61300FE00 Reparatur

PLATINE 6FX1113-8AB01 SIEMENS

SIEMENS 3~MOTOR 1LA5106-4AA70 or 1LA51064AA70 

Yaskawa CACR-SR20BE12G-E Servo Drive Reparatur

SIEMENS 6RA2625-6DV57-0 or 6RA 2625-6DV57-0 SIMOREG

FANUC A20B-3300-0090-06C CARD A20B3300009006C

SIEMENS 6FX1113-0AA00 SINUMERIK SYSTEM 8 MS100 CPU 

STROMAG CAT022.1AZ STROMACON STROMRICHTER Reparatur

SIEMENS 6SE2108-3AA01 or 6SE21083AA01 SIMOVERT P

YASKAWA CIMR-H3A4055 to H3A4160 VARISPEED Reparatur 

Service E4809-045-061-D Okuma BDC Board *

SIEMENS C98043-A1086-L1107 or C98043-A1086-L11 BOARD

FANUC A20B-3900-0042-02A SPEICHER A20B3900004202A

INDRAMAT AS-54/037-000 OR AS-54-037-000 RAM

SIEMENS C98043-A1098-L1103 or C98043-A1098-L1 BOARD

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0.256.1224-0300 ABB BBC LEISTUNGSSTUFEN 2

         SIEMENS C98043-A1045-L312 or C98043-A1045-L3-12 BOARD

07ZE40E or GJRZ-268-800-RZ ABB BBC CPU MODUL

SIEMENS 6RA8261-3B or 6RA 8261-3B FIELD SUPPLY

MCF-1678 ZEILENTRAFO E105192

ZEILENTRAFO MCF-56672

ELEKTRA AS. MOTOR 3~ 7AA90L02

BS03-38H/D05LA4-S/E003B7 BAUER GETRIEBEMOTOR BS0338HD0

BAUER G12-20/DK64-163L-W GETRIEBEMOTOR 

BAUER G062-20/DK54-143L GETRIEBEMOTOR

BAUER G062-20/DK64-163L GETRIEBEMOTOR

CESI TLF86604B TRAFO

BAUER G072-20/DWK712-178-UB GETRIEBEMOTOR 

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YASKAWA SGM-08A3G14B AC SERVO MOTOR

BAUER BG10-37/DXE08MA4/C2 GETRIEBEMOTOR

SIEMENS 6ES5450-3AA11SIMATIC S5 6ES54503AA11

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SIEMENS 6SE6400-3CC01-4BD0 AC COMMUTATION CHOKE

MITSUBISHI AS-B641 MODICON INPUT ASB641

BAUER D-2-A66HZ/309 3 PH. MOTOR D2A66HZ309

MITSUBISHI MDS-A-V1-45 SERVO DRIVE 

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SEW EURODRIVE D26-DT90S6 GETRIEBEMOTOR

MITSUBISHI BKO-C2101H01 LINE FILTER FR-BLF

BAUER DK74G01CFG1-111/178-ZWD GETRIEBEMOTOR

SIEMENS 6ES5-777-0BB00 SIMATIC S5 6ES5777-0BB00

SIEMENS C98043-A1002-L3-32 BOARD