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【品牌】Allen-Bradley罗克韦尔、ABB、本特利Bently 3500系统卡件、GE、艾默生西屋等模块卡件

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当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90�，D触发器输出Q(波形W1)为高电平，Q(波形W2)为低电平，上面与非门打开，计数脉冲议决(波形W3)，送至双向计数器74LS193的加脉冲输进端CU，举行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平(波形W4)。当光电编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形耽误90�，D触发器输出Q(波形W1)为低电平，Q(波形W2)为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平(波形W3)；此时，下面与非门打开，计数脉冲议决(波形W4)，送至双向计数器74LS193的减脉冲输进端CD，举行减法计数。

　　汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其最大旋转角度均为两圈半，选用辨别率为360个脉冲/圈的编码器，其最大输出脉冲数为900个；实际利用的计数电路用3片74LS193构成，在体系上电初始化时，先对其举行复位(CLR信号)，再将其初值设为800H，即2048(LD信号)；云云，当方向盘顺时针旋转时，计数电路的输出范畴为2048～2948，当方向盘逆时针旋转时，计数电路的输出范畴为2048～1148；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。

　　实际利用时，方向盘频频地举行顺时针和逆时针转动，由于存在量化偏差，劳动较长一段时间后，方向盘回中时计数电路输出大概不是2048，而是有几个字的过失；为办理这一标题，我们增长了一个方向盘回中检测电路，体系劳动后，数据处理电路在模仿器处于非支配状态时，体系检测回中检测电路，若方向盘处于回中状态，而计数电路的数据输出不是2048，可对计数电路举行复位，并重新配置初值。

2.2光电编码器在重力丈量仪中的应用

　　采取旋转式光电编码器，把它的转轴与重力丈量仪中补偿旋钮轴相连。重力丈量仪中补偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量；旋转式光电编码器分两种，尽对编码器和增量编码器。

Siemens Sinumerik IN/OUT module, 6FX1118-4AB01 

Siemens Simatic S5 CPU 948,6ES5948-3UA21

Siemens Simatic S5 CP526, 6ES5526-3LF01

Siemens Sinumerik CPU, 6FC5110-0CB01-0AA0 

Siemens Simatic S5 IP241,6ES5241-1AA11

Siemens Simatic S5 CPU 095U, 6ES5095-8MA04

Siemens Simatic S5 CP,6GK1143-0AB01

Siemens Simatic S7 CP561,6GK1561-1AA00

Siemens Simatic S5 IM308, 6ES5308-3UC11

Siemens Simatic S5 IP242,6ES5242-1AA13

Siemens Simatic S5 Digital OUT,6ES5453-8MA11

Siemens Simatic S5 CPU 090U, 6ES5090-8MA01

Festo Magnetventil,MT2H-5/3E-4,0-S-VI,Mat.Nr.159449

Siemens Simatic S5-110 ZB/CPU, 6ES5900-7AB11

Siemens Simatic S5-110 Baugruppentrger,6ES5710-0SA41

Siemens Sinec Simatic S5 CP,6GK1143-0TB00 

Festo Magnetventil,MT2H-5/2-4,0-L-S-VI-B,Mat.Nr.159452

Siemens Simatic S5-110 SV/PS, 6ES5930-7AA11

Siemens Simatic S5-110 Zeitbaugruppe, 6ES5381-7AA11

Siemens Simatic S5-110 Baugruppentrger

Siemens Sinec Simatic S5 CP,6GK1143-0TB00

Siemens Simatic S5-110 ZB/CPU, 6ES5900-7AB11

Siemens Simatic S5-110 Digitalausgabe, 6ES5410-7AA11

Siemens Simatic S5 WF707A, 6FM1707-3AA10

Siemens Simatic S5 115U Netzteil, 6ES5951-7LD12

Siemens Teleperm M, 6DS1603-8BA

Siemens Teleperm M, 6DS1403-8CA

Siemens Teleperm M, 6DS1402-8BA

Siemens Simatic S5 CPU944B, 6ES5944-7UB21

Siemens Simatic S5 CPU 095U, 6ES5095-8ME01

Siemens Simatic S7 CPU 414, 6ES7414-1XG02-0AB0

Siemens Simatic S7 CPU 317T-2DP,6ES7317-6TJ10-0AB0

Siemens Simatic S7 CP342-2, 6GK7342-5DA02-0XE0

Siemens Simatic S7 CP342-2, 6GK7342-2AH01-0XA0

Siemens Simatic S5 9 pol. Stecker, 6ES5750-2AA11

Siemens Simatic S5 25 pol. Stecker, 6ES5750-2AA31

Siemens Simatic S7 Platzhaltemodul,6ES7370-0AA01-0AA0

Siemens Simatic S5 CP525, 6ES5525-3UA21

Siemens Simatic S5-110 Verbindungskabel, 6ES5711-0AD20

Siemens Simatic S7 CP 343-5, 6GK7343-5FA01-0XE0

Siemens Simatic S5 Pufferbatterie,6EW1000-7AA

Siemens Simatic S7 CP 343-5, 6GK7343-5FA01-0XE0

Siemens Simatic S5 OP20 Speicher, 6AV3971-1NA03-0CA0

Siemens Simatic S5-110 Zeitbaugruppe, 6ES5380-7AA12

Siemens Simatic S7 Interface module,6ES7365-0BA01-0AA0

Siemens Simatic S5 Moby ASM 400, 6GT2002-0AA00

Siemens überspannungsbegrenzer, 3RT1926-1BB00

Siemens Simodrive IN/OUT, 6SC6500-0UC01

Siemens Simatic S5 CPU 926, 6ES5926-3SA11

Siemens Simatic S7 Profibus Stecker, 6GK1500-0EA02

Siemens überspannungsbegrenzer, 3RT1916-1JJ00

Siemens Simatic S7 Final Module,6ES7193-4JA00-0AA0

Siemens Sinumerik Messkreis Baugruppe, 6FX1125-1AA01

Siemens Simatic S5 CPU 925, 6ES5925-3SA11

Siemens Simatic S7 ET200B, 6ES7132-0BL01-0XB0

Siemens Simatic S7 CP340,6ES7340-1AH01-0AE0

Siemens Sinumerik NCU 573.2 Softw.,6FC5270-5BX30-3AH0

Siemens Simatic S7 PS 407, 6ES7407-0KA02-0AA0

Fanuc Series One Rack W / HI CAP,IC610CHS110A

Siemens Simatic S7 400,IM 460-3,6ES7460-3AA01-0AB0

Siemens Simatic S5 Interface, 6ES5302-3KA11

Siemens Simatic S5 6GT2002-0AA00 Moby + 4x 6GT2002-0AB0

Fanuc Series One Filler module, IC610MDL100A

Siemens Simatic S7 Digital OUT,6ES7422-1BL00-0AA0

Fanuc Series One module E CPU,IC610CPU104C

Siemens Simatic S5 CPU 921, 6ES5921-1AA21

Fanuc Series One CPU W/1K Ram module,IC610CPU101C

Fanuc Series One Relay output module,IC610MDL180A

Siemens Simatic S7 400 Terminator, 6ES7461-3AA00-7AA0

Fanuc Series One module E CPU,IC610CPU104C

Fanuc Series One Rack W / HI CAP,IC610CHS110A

Siemens Simatic S5 CPU921,6ES5921-3WB13

Siemens Simatic S7 FM355-2 S, 6ES7355-2SH00-0AE0

Siemens Simodrive IN/OUT module, 6SC6500-0UC01 

Siemens Simatic S7 Digital IN,6ES7421-1BL01-0AA0

Siemens Simatic S7 Analog IN,6ES7431-1KF00-0AB0

Fanuc Series One Relay output module,IC610MDL180A

Fanuc Series One Rack W / HI CAP,IC610CHS110A

Siemens Simatic S5 CPU 921, 6ES5921-1AA21

Fanuc Series One 24VDC Input module,IC610MDL101B

Fanuc Series One module E CPU,IC610CPU104B

Siemens Simatic S7 400 IM-Kabel, 6ES7468-1BB50-0AA0

Siemens Simodrive FBG Regelung 6SC6100-0NA01

Siemens Simatic S7 400,IM 461-3,6ES7461-3AA01-0AA0

Siemens Simatic S7 Digital OUT,6ES7422-1BL00-0AA0

Siemens Simatic S5 Counter 500Hz, 6ES5385-8MA11

Fanuc Power Unit,A20B-1003-0870, IC697PWR711B

Siemens Simatic S7 CPU 416-2, 6ES7416-2XK02-0AB0

Siemens Simatic S7 PS 407, 6ES7407-0KR00-0AA0

Siemens Simatic S7 CPU 315, 6ES7315-6FF00-0AB0

Siemens Simatic S7 Memory Card,6ES7952-1AM00-0AA0

Siemens Simatic S7 ET 200M, 6ES7153-2AA01-0XB0

Siemens Simatic S5 Timer Module, 6ES5380-8MA11

Siemens Sinumerik Memory Board, 6FX1122-1AA01

Siemens Simatic TP070, 6AV6545-0AA15-2AX0

Siemens Simatic S7 CPU 313C,6ES7313-5BE01-0AB0

Siemens Simatic S5 Digital IN, 6ES5430-4UA13

Siemens Simatic S5 Interface Module, 6ES5306-7LA11

Siemens Simatic S5 Anschaltung, 6ES5512-5AA21

Siemens Simatic S5 Bus Coupler module, 6ES5775-3AA21

Siemens Simatic S5 Digital OUT, 6ES5451-4UA13

Siemens Sinumerik IN/OUT Karte, 6FX1118-4AA01

Siemens Simatic C3 Modul, 6EC3434-OB

Siemens Simatic S5 Bus Coupler module, 6ES5775-3AA11

Siemens Simatic S5 WF723A, 6FM1723-3AA10

Siemens Simatic S7 TP3 Box, 6ES7924-0CA00-0AB0

Siemens Simatic S5 Rack, 6ES5188-3UA11

Siemens Simatic S5 Digital IN, 6ES5420-4UA14

Siemens Simatic S7 PS 400 Rack,6ES7403-1TA01-0AA0

Siemens Simatic S5 Anschaltung, 6ES5512-5BC21

Siemens Simatic S5/VIPA, SSN-BG89A

Siemens Siwarex P,Analog-Ausgang,7MH4205-1AB01

Siemens Simatic S5 Analog OUT, 6ES5470-4UB13

Siemens Simatic S5 PS955, 6ES5955-3LC14

Siemens Simatic S5 095U, 6ES5095-8MD03

Siemens Simatic S7 Thin Client 10",6AV6646-0AA21-2AX0

Siemens Simatic S5 Analog Input, 6ES5466-8MC11