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1769-OB16 激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现AGV的导引。这种方式的优点是定位精度高,地面无需其它定位设施,行驶路径可灵活改变。缺点是制造成本高,对光线、地面、能见度等环境的要求相对苛刻。 视觉导航是一种比较新型的导航方式,在AGV上安装CCD摄像机,行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息并处理确定AGV的当前位置。这种方式具备良好的导航柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,其实用性也会越来越强。 惯性导航以陀螺和加速度计为敏感器件,利用加速度计测量载体在惯性参考系的加速度,根据陀螺的输出建立导航坐标系,经过积分运算获得载体在导航坐标系中的速度和位置,达到导航定位的目的。 惯性导航技术最早应用于火箭制导,后来随着科学技术的提高,人们对惯性技术了解的不断普及和深入,惯性技术的应用领域已逐步从军用扩展到民用。惯性导航是AGV领域一项新兴的技术,它是一种自主式的导航技术,相比传统的导航方式,惯性导航不需要布设任何设备,不依赖于外界环境,具有更大的运动自由度,更适合应用于智能仓储物流、车间移动装配等。 除了上述提到的几种主流导航方式,还有SLAM导航、二维码导航、混合导航(如激光磁钉混合导航)等比较新颖的导航技术。面对这么多种AGV导航技术解决方案,总结起来就是:大部分技术需要通过场地改造(铺磁轨、贴色带、贴地标二维码、安装激光反射板)来实现,这些外部设施的搭建使得建设及维护成本高,受环境的限制大,灵活性较差。
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