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商品基本信息

商品名称: 【1785-L86B】
商品编号: 1785-L86B 
商品型号: 1785-L86B 
积分点数: 0 点
市面价格: 34 元
现售价格:  元
库存量: 不限 个
浏览人次: 481
发 布 者: gw0001
发布日期: 2017-12-27 08:41:39
商品介绍
1785-L86B
1785-L86B 多逻辑多目标管理技术
在很多机器人引导项目中,机器人需要涉及到多逻辑和多目标的控制。一个机械手需要抓取不同的产品,然后放到不同的目标位置去,如下图说明的情况。



由于目标托盘有多个点位,需要根据产品的类型,和需要的目标位置按顺序放置,目标位置管理比较复杂,这部分工作可以由机器人管理,但是机器人程序的维护和修改都比较麻烦,如果进一步,目标托盘的位置也不是固定的,如下图的情况



对于这个需求,通常的控制逻辑是:
左边相机将产品坐标和型号送给机械手,右边相机将目标托盘的位置变化送给机械手,机械手根据实现预设的目标网格和托盘位置变化计算变化后(红色网格)的托盘位置,然后再根据产品型号放置到不同的位置去。
这种方式在实际操作中存在两个麻烦的地方:1、很多机械手不支持根据偏差量(平移和旋转),计算坐标变换的功能(根据绿色网格和偏差量计算红色网格的位置);2、产品放置精度是相对于托盘而言,而目标托盘在机械手坐标系中的位置无法精确确定。
这对这种复杂的场景,MicroMatch智能相机系统将多逻辑和多目标管理的功能全部集成到软件里面,不需要机械手模块读取产品类型,也不需要机械手根据变化量计算计算托盘的位置变化,直接将对应产品需要放置的最终目标位置一次送给机械手,极大的减小视觉和机械手之间的配合复杂度。
1785-L86B

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