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从事（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司主营（优势）产品内
容为分布式控制系统(DCS) ,可编程序控制器(PLC)， MOTOROLA MVME工业用模组 ，工业控制通訊
转换器(Anybus) ，远端输出/输入模块(RTU) ，工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) ，人机
界面SCSI(50,68,80Pin) AnyBus(Gateway)备件销售
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1785-L80E机器人旋转补偿技术
在实际机器人引导项目中，机械手上都需要根据抓取的产品定制不同的“夹具”，这就给高精度的机器人引导项目带来了一个非常大的问题，就是夹具的中心和机械手的旋转中心存在偏差。这个偏差直接导致在很多涉及到旋转的项目上精度下降很多，而校正这个偏差非常复杂。
部分国外的机器人控制系统都支持旋转中心补偿技术，但是这个补偿只能通过目视完成，“目视”矫正方式将严重降低系统精度，只能在一定程度上减小这个因素带来造成的影响，但是无法保证精度。况且绝大多数国产的机器人系统都不具备这个功能，对于机器人旋转的补偿只能有配套的视觉系统来解决。
上图中，十字线是夹具的中心，红色点是机械手旋转轴中心，从图上可以看出，一旦工件角度发生旋转，夹具的中心就发生变化，变化的大小直接和旋转的角度相关。不幸的是，这个红色的旋转中心到底在“什么地方”，没办法简单测量。
针对这个问题，MicroMatch专门开发了机械手控制模块，根据实际项目的工作模式，按照先拍照再抓取，还是先抓取再拍照的不同，按照操作步骤执行，系统自动完成这两个中心偏差的补偿。
1785-L80E
NEW SIEMENS 6ES5-943-7UB21 CPU MODULE
NEW MODICON AS-B825-016 INPUT MODULE
NEW SIEMENS 6ES5-304-3UA11 REMOTE INTERFACE MODULE
NEW MODICON AS-B827-032 INPUT MODULE
NEW MODICON AS-B820-008 OUTPUT MODULE
NEW MODICON AS-J478-010 STAND ALONE MODEM
NEW MODICON AS-BDAP-210 OUTPUT MODULE
NEW MODICON AS-B864-001 OUTPUT MODULE
NEW MODICON PC-E984-485 PROGRAMMABLE CONTROLER
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NEW MODICON AS-B840-108 RELAY OUTPUT MODULE
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SIEMENS 6ES5-700-1LA12 SIMATIC S5 SUBRACK 7 SLOT
SIEMENS 6ES5-454-7LB11 OUTPUT MODULE 24VDC
SIEMENS 6ES5-460-7LA11 ANALOG INPUT 8 CHANNELS
SIEMENS 6ES5-434-7LA11 DIGITAL INPUT MODULE
SIEMENS S5 6ES5-460-7LA12 ANALOG MODULE
SIEMENS 6ES5-942-7UA13 CPU MODULE
SIEMENS S5 6ES5-951-7LB13 POWER SUPPLY MODULE
SIEMENS 6ES5-454-7LA11 DIGITAL INPUT MODULE
MODICON BM85C002 BRIDGE/MUX MODBUS PLUS
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NEW TRICONEX 3636R N.O. RELAY OUTPUT NIB
NEW TRICONEX 2700 2700-2 MODULE NIB
NEW TRICONEX 4107 EICM NIB | 
