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从事（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司主营（优势）产品内
容为分布式控制系统(DCS) ,可编程序控制器(PLC)， MOTOROLA MVME工业用模组 ，工业控制通訊
转换器(Anybus) ，远端输出/输入模块(RTU) ，工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) ，人机
界面SCSI(50,68,80Pin) AnyBus(Gateway)备件销售
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1785-L80C15 针对这些问题，MicroMatch采用了更加灵活的标定方案，只要让机械手抓取一个具有明显特征的“刚体“。只要”刚体“的一段能够进入相机的拍摄范围，完成一系列指定动作，就可以完成标定，方便快捷。
由于机械手抓取的是“任意刚体”，没有预先设置好的特征点，需要借助于MicroMatch软件先进的算法组态功能提取特征点。
算法提取特征点后，按照指定的动作运动，自动获取运动后的特征点位置，完成标定。
二、镜头畸变校正技术
镜头畸变是光学透镜固有的透视失真，这是透镜的固有特性，无法消除，只能改善。这种失真对于照片的视觉成像质量是非常不利的，镜头畸变导致实际图像的特征点位置发生偏差，在高精度的视觉引导项目中，必须准确校正镜头的畸变。
镜头畸变校正技术比较成熟，但是在实际项目应用中比较复杂，一个非常突出的问题是由于机构安装空间、光源照射方式等限制，不能获取完整的标定板的图像，这个给标定工作带来了极大的挑战。
针对这个问题，MicroMatch智能相机采用自定义的标定板，鲁棒性更高的标定算法，在标定板不完整，部分被遮挡，甚至标定板内部部分区域被遮挡的情况下，都能准确完成镜头畸变标定。
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