BS210
BS210测量系统组成
随钻井下管柱参数测量系统主要完成随钻测量过程中数据的采集、存储与传输等任务。在钻井过程中实时测量钻柱的轴向力、扭矩、钻压、弯曲应力、加速度、内、外压力和环境温度等9个参数。硬件结构框图如图1所示。
该系统主要由以下几部分组成：电源（电池）、传感器、信号调理电路、DSP、存储器、通信接口等。主要分为两大部分：井下仪器部分，以DSP作为主控制器；地面部分，完成数据分析及显示。
测试系统是由DSP构成的存贮式高速采样系统，系统的主要技术指标：井眼尺寸：118～119mm；最高耐压：60MPa；最高环境温度：125℃；最大允许振动：200m/s2；测量通道：9路；数据存储容量：4Mb；工作时间：20h。
根据以上技术指标，要求系统能在高温、高压及大的冲击、振动条件下工作，这给元器件提出了很高的要求，是测量系统的技术难点。由于工作时间很长，要求系统具有较低的功耗和合理的工作方式。
随钻井下管柱参数测量系统使用时安装在一个特制的短节内，作为一个接头接在钻柱上，随钻工作。采集的数据在测量过程中不需要用电缆向上传输，在井下进行测量和数据记录存储；待测完后下井仪器从井中取出后，通过通用串行接口（RS-232）及接口电路与地面计算机相连，并进一步分析处理。整个测量系统以DSP为核心，主要完成数据采集、滤波、存取、与地面主机通信等。
3．1 信号调理电路
轴向力、钻压、扭矩等9路信号经过传感器转换为电压量，输出的电压比较微弱，所以必须加信号调理电路。本系统选用B-B公司的仪表放大器INA326。它采用独特的拓扑结构，可实现电源正负限输入/输出，具有共模抑制比高、功耗低、精度高等特点，非常适用于单电源、低功耗和精密测量的应用场合。INA326是CMOS输人类型，将传感器输出的微弱信号放大为0～3.3V的标准电压信号。
用轨至轨运算放大器OP496GS构成一级具有深度负反馈的电压增益接近1的电压跟随器，主要作用是降低信号调理模块的输出阻抗，减少信号的衰减，以便于DSP对其进行采集与处理。
BS210
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ABB 3HAB 5957-1 DSQC324 16MB Card
ABB 3HAB 2241-1 DSQC325 Main Computer
ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer
ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card
ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit
ABB cable DSQC351 Interbus-S
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer
ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR
3HNE 00026 Teach Pendant
3HNE 00312-1 Teach Pendant
3HNE 00313 Teach Pendant
CHAA 3560-AXA Teach Pendant
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board
ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board
ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board
ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board
ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board
ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board
ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board
ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller
ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer
ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor
ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer
ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer
ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board
ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board
ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board
ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue
ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply
ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board
ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit
ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board
ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board
ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit
ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer
ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board
ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board
ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board
ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply
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