.     现在的闸门控制大多为机电一体化设计，能通过电路系统对闸门进行自动化控制；电路系统实现对闸门开度的控制、反馈与调节，并做到精确无误定位，其重点在于闸门位置的精确反馈和执行机械设计的运行，这也是机电一体化综合设计中的难点。同样，在机械手臂应用中，比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中，需要实时检测它们的位置信息，并将其位置传送到控制中心进行处理；机械手臂的位置检测器，要求小尺寸，以便能更好的安装。

      在闸门控制中，在断电之后的上电，不需闸门运动，就能检测到闸门的位置信息。做到这点则需要一套完整的绝对值编码器，同时在计量范围和精度方面更有优势。AVAGO多圈绝对值编码器AEAT-84AD系列，很适用于上述应用中，其优点在于尺寸小，无需电池保留位置信息，上电能立刻检测位置信息。