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| 商品基本信息 |
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| 商品名称: |
伺服电机SGMAV-C2A3ABS |
| 商品编号: | 伺服电机SGMAV-C2A3ABS | | 商品型号: | 伺服电机SGMAV-C2A3ABS | | 积分点数: | 0 点 | | 市面价格: | 3333 元 | | 现售价格: | 3333 元 | | 库存量: | 11 个 |
| 浏览人次: |
749 |
| 发 布 者: |
hfd0053 |
| 发布日期: |
2019-04-10 09:37:00 |
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| 商品介绍 |
伺服电机SGMAV-C2A3ABS
3)除了指令不允许使用条件外（例如解除互锁和跳转结束指令），每个指令行必须至少有一个条件来作为右侧指令的执行条件，如图6-37所示，其中梯形图A是不正确的，而大多数情况下应该按照梯形图B的形式来编写梯形图。
梯形图
4)画梯形图时，减少所需输入的指令个数是很重要的。在如图6-38a所示，其中梯形图A在转换成指令助记符程序时，需要一个OR LD指令连接上下指令行，如图6-38b所示。此时应将其修改为梯形图B所示，这样就可以减少一条OR LD指令，从而减少程序运行时间。梯形图B对应指令助记符程序如
梯形图与对应指令助记符
5)多路右侧指令编程规则：如果有不止一个的右侧指令按同样的执行条件执行，那么应该从指令行上最后一个条件之后对这些指令连续编写。如梯形图6-39a所示，其对应指令助记符程序为图6-39b，最后一个指令行还含有一个条件，它对应于IR 00004的“AND”指令。
福建鸿飞达自动化科技有限公司
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