多轴控制器主要功能

多轴控制器与上位机、电机驱动器等配合使用，图1为采用多轴控制器组成的控制系统总体示意图。控制器接收上位机发送的控制指令，分析处理并产生相应的方向信号、脉冲信号给驱动器，从而达到控制电机运行的目的。为了提高系统的控制精度，将电机的编码器信号作为反馈信号输入给控制器(内部实现自动辨向及四细分)。在各轴运动过程中，专用控制器对电机运行的绝对位移进行记录，并且可以实时地将各轴的绝对位置信息上传给上位机。另外在电机运行的过程中，为了保证电机运行的安全性，控制器还采用了限位信号反馈实现全硬件保护措施。