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商品基本信息 |
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商品名称: |
PFTL101B-5.0KN ABB |
商品编号: | PFTL101B-5.0KN | 商品型号: | PFTL101B-5.0KN | 积分点数: | 0 点 | 市面价格: | 3333 元 | 现售价格: | 3333 元 | 库存量: | 11 个 |
浏览人次: |
285 |
发 布 者: |
hfd0053 |
发布日期: |
2018-08-10 09:16:27 |
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商品介绍 |
PFTL101B-5.0KN ABB
梯形图编程注意事项
1)当开始执行程序时,CPU单元就会自上而下扫描程序,程序沿着母线向下移动检查所有条件并执行所有相关指令。因此,指令必须以正确的顺序放置。
2)在梯形图中应避免将触点画在垂直线上,这种桥式梯形图无法用指令语句编程,应将其作适当的变换后才能编程。例如图6-36a所示,梯形图A中垂直线上的常开触点在转换成助记符程序时,将无法实现指令语句编程,而必须将其绘制成梯形图B的形式。梯形图B对应的助记符程序如
梯形图和对应指令助记符
3)除了指令不允许使用条件外(例如解除互锁和跳转结束指令),每个指令行必须至少有一个条件来作为右侧指令的执行条件,如图6-37所示,其中梯形图A是不正确的,而大多数情况下应该按照梯形图B的形式来编写梯形图。
梯形图
4)画梯形图时,减少所需输入的指令个数是很重要的。在如图6-38a所示,其中梯形图A在转换成指令助记符程序时,需要一个OR LD指令连接上下指令行,如图6-38b所示。此时应将其修改为梯形图B所示,这样就可以减少一条OR LD指令,从而减少程序运行时间。梯形图B对应指令助记符程序如
梯形图与对应指令助记符
5)多路右侧指令编程规则:如果有不止一个的右侧指令按同样的执行条件执行,那么应该从指令行上最后一个条件之后对这些指令连续编写。如梯形图6-39a所示,其对应指令助记符程序为图6-39b,最后一个指令行还含有一个条件,它对应于IR 00004的“AND”指令。LF347集成电路价格便宜但性能可靠,本文运用LF347中4个运算放大器设计构成一脉宽调制控制电路,对直流输出实行控制得到良好效果。具体分为电路基本结构、各部分电路设计分析、输出控制等。
一、问题的提出
脉宽调制控制技术在工业控制和家用电器电路中已得到广泛使用。特别是由于PMW技术的成熟,使DC/AC逆变成本大大降低,变频技术使控制交流电机转速变得简单易行。然而,在控制直流电机转速是否也可用脉宽调制来控制?成本能否降低?我用一块LF347(4运放)来构成一个脉宽调制控制器,实现直流电机转速的控制。效果良好,成本低廉。
二、电路基本结构
电路由给定电压、三角波发生器、电压比较器、功率输出器等四部分组成。结构框图,其中给定电压部分使用一个运放,三角波发生器使用两个运放,电压比较器使用一个运放。LF347集成电路结构
给定电压部分电路由R1、R P 1、R 2、I C B组成,调R P 1,可调A点电位(+4V~-4V),经R3接ICB同相输入端,它的反相输入端直接与输出端相连,是电压跟随器(电压放大倍数约等于1),这个电压送入电压比较器ICC的同相输入端:
ICD和稳压管VD1、VD2组成矩形波发生器,其输入端为电压比较器形式,当“+”端点位高于“-”端时,输出为正电源电压(约为12V);反之,当“+”端点位高于“-”端时,输出为正电源电压(约为-12V)。经R15由VD1、VD2稳压管(稳压值为5V)稳压,E点可得到矩形波(±5.7V),作为ICA的输入信号。
ICA和C1、RP2、R16组成积分电路,当ICD输出为正电压时,接入ICA反相输入端,输出是由高到低的积分波形,经R15、R13、R14、RP3分压,B点电位逐渐下降,下降至低于零电位(“-”端接地)时,ICD输出翻转为负电压输出,ICA输出是由高到低的积分波形:
由此将矩形波变成三角波,F点是三角波。三角波送入电压比较器ICC的反相输入端。
由于积分常数为1/(RP+R16),电位器RP2可调节三角波的频率,RP2小频率高;电位器RP3可调节三角波的幅度。公司名称:福建鸿飞达自动化科技有限公司
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