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商品基本信息 |
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商品名称: |
A06B-0031-B075 #7008 发那科 |
商品编号: | A06B-0031-B075 #7008 发那科 | 商品型号: | A06B-0031-B075 #7008 发那科 | 积分点数: | 0 点 | 市面价格: | 3333 元 | 现售价格: | 3333 元 | 库存量: | 11 个 |
浏览人次: |
276 |
发 布 者: |
hfd0053 |
发布日期: |
2018-08-01 09:56:32 |
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商品介绍 |
A06B-0031-B075 #7008 发那科
由此可见,当UA=0时,三角波UF在正半周时,输出-10V;三角波UF在负半周时,输出+10V,调制度为50%.UA越大,输出为+10V的时间越长,调制度上升;UA越小,输出为+10V的时间越短,调制度下降。因此调节给定电压UA的大小,就是调节输出正脉冲宽度(调制度),就可以调节输出电压平均值的大小
VT1、VT2、VT3组成OCL功率放大器。输出信号D点波形与输入信号C点波形一致,也是脉冲宽度可调的矩形波。
VT4是一个场效应功率管,这是电压控制元件。栅极G加上负电压时,ID=0,截止。UG大于截止电压时,ID随UG变化,UG增大,ID也增大。
UG就是OCL输出电压UD,是一个在±10V跳变的矩形脉冲,正脉冲时,VT4导通,负脉冲时,VT4截止,所以负载电流ID是正脉冲电流。
调节给定电压UA,就可以改变UC、UD的正脉冲宽度,也就改变负载电流ID出现的时间,也就改变负载的平均电流、平均电压的大小,以达到调节负载--电动机转速。
通过对电路的调试,三角波频率为1KHZ(调RP2)、幅值为±3V(调RP3)较为合适,调节RP1,A点电位(+4V~-4V)变化,可使脉宽调制度达到0%~100%.本人将其安装在汽车上,作为空调风机的无极调速器控制使用,方便又合适,但需增加一块LM7912作负电源。
随着水处理工艺流程的快速发展,其控制方法也越来越复杂,而对于大型超滤污水处理系统将存在更多的自动控制难题。如何实现超滤污水处理系统高效、稳定、可靠及安全的运行,将成为大型超滤污水处理系统未来大规模发展所需研究的重点。本文以北京市小红门污水处理厂60万吨/天超滤污水处理系统为研究对象,通过对反洗和气擦洗时廊道竞争问题的解决,不但保证了超滤膜的安全,同时也实现了产量的最大化;针对于来水量的非稳定性问题,采用自适应梯阶进水控制方法,实现了“按需控制”的理念,即根据当前实际需要处理的水量去控制系统的处理能力,保证了整个超滤系统的持续稳定的运行;水锤问题一直是限制大型超滤控制系统发展的问题之一,本研究通过采用变频S曲线停泵及PWM阀门控制技术,较好的减少了水锤冲击。为了实现高效产水,采用队列调度算法,可以合理解决廊道竞争的问题。引入双环网技术(大环+小环),实现了整个系统的稳定性。福建鸿飞达自动化科技有限公司
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。
★ABB:工业机器人备件DSQC系列(中二中三,中四,S4C,IRC5)、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys
★Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
★Invensys Triconex:余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制系统。
★Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
★Motorola(摩托罗拉):MVME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系
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