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商品基本信息 |
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商品名称: |
1771-OFE1 模块 |
商品编号: | 1771-OFE1 模块 | 商品型号: | 1771-OFE1 模块 | 积分点数: | 0 点 | 市面价格: | 3333 元 | 现售价格: | 3333 元 | 库存量: | 11 个 |
浏览人次: |
197 |
发 布 者: |
hfd0053 |
发布日期: |
2018-07-31 09:39:20 |
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商品介绍 |
1771-OFE1 模块
梯形图编程注意事项
1)当开始执行程序时,CPU单元就会自上而下扫描程序,程序沿着母线向下移动检查所有条件并执行所有相关指令。因此,指令必须以正确的顺序放置。
2)在梯形图中应避免将触点画在垂直线上,这种桥式梯形图无法用指令语句编程,应将其作适当的变换后才能编程。例如图6-36a所示,梯形图A中垂直线上的常开触点在转换成助记符程序时,将无法实现指令语句编程,而必须将其绘制成梯形图B的形式。梯形图B对应的助记符程序如
梯形图和对应指令助记符
3)除了指令不允许使用条件外(例如解除互锁和跳转结束指令),每个指令行必须至少有一个条件来作为右侧指令的执行条件,如图6-37所示,其中梯形图A是不正确的,而大多数情况下应该按照梯形图B的形式来编写梯形图。
梯形图
4)画梯形图时,减少所需输入的指令个数是很重要的。在如图6-38a所示,其中梯形图A在转换成指令助记符程序时,需要一个OR LD指令连接上下指令行,如图6-38b所示。此时应将其修改为梯形图B所示,这样就可以减少一条OR LD指令,从而减少程序运行时间。梯形图B对应指令助记符程序如
梯形图与对应指令助记符
5)多路右侧指令编程规则:如果有不止一个的右侧指令按同样的执行条件执行,那么应该从指令行上最后一个条件之后对这些指令连续编写。如梯形图6-39a所示,其对应指令助记符程序为图6-39b,最后一个指令行还含有一个条件,它对应于IR 00004的“AND”指令。福建鸿飞达自动化科技有限公司
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。
★ABB:工业机器人备件DSQC系列(中二中三,中四,S4C,IRC5)、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys
★Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
★Invensys Triconex:余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制系统。
★Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
★Motorola(摩托罗拉):MVME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系
http://www.hfd-dcs.com/
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