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商品基本信息 |
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商品名称: |
maxon 144043 |
商品编号: | maxon 144043 | 商品型号: | maxon 144043 | 积分点数: | 0 点 | 市面价格: | 3333 元 | 现售价格: | 3333 元 | 库存量: | 11 个 |
浏览人次: |
346 |
发 布 者: |
hfd0053 |
发布日期: |
2018-07-10 10:39:07 |
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商品介绍 |
maxon 144043
控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。
伺服驱动器应用
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
伺服驱动器选型
1、选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面,这主要根据系统的要求来选择,在选型之前,首先分析以下系统需求,比如尺寸、供电、功率、控制方式等,为选型定下方向。
2、驱动器支持的电机类型,一般为直流有刷、正弦波、梯形波等,还有就是驱动器的持续输出电流要大于电机的额定电流,根据电机反电动势、最大转速考虑驱动器是否可以胜任。
3、反馈元件,反馈传感器也是种类繁多,根据是否要做闭环,选择反馈传感器,编码器、测速电机、旋变等。如果系统中带有反馈元件,这时候在选择驱动器时就要考虑驱动器是否支持这种反馈,反馈种类,或者是反馈的信号输出形式。
4、伺服驱动器有三种控制方式:力矩、速度、位置模式。工作在这几种模式下命令形式也不一样,力矩和速度模式可通过模拟量命令控制,位置模式可使用脉冲+方向控制。当然还有总线形式,比如Ethercat等。
5、精度要求,系统的精度有多个影响因素,伺服驱动器也是其中重要的一环,一般伺服驱动器分为数字伺服驱动器和线性伺服放大器,线性放大器适用于低噪声、高带宽以及电流过零时无失真的场合。
6、供电和使用环境,供电方面主要是直流和交流供电,有时候还要考虑驱动器对供电电源的要求。使用环境,主要是考虑温度方面的影响,还有就是工况,是否需要防护罩等。
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