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| 商品基本信息 |
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| 商品名称: |
KDS 1.1-100-300-w1 力士乐 |
| 商品编号: | KDS 1.1-100-300-w1 力士乐 | | 商品型号: | KDS 1.1-100-300-w1 力士乐 | | 积分点数: | 0 点 | | 市面价格: | 3333 元 | | 现售价格: | 3333 元 | | 库存量: | 11 个 |
| 浏览人次: |
230 |
| 发 布 者: |
hfd0053 |
| 发布日期: |
2018-07-10 10:36:59 |
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| 商品介绍 |
KDS 1.1-100-300-w1 力士乐KDS 1.1-100-300-w1 力士乐
KDS 1.1-100-300-w1 力士乐
KDS 1.1-100-300-w1 力士乐
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节
4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
10、伺服驱动器软件主程序流程图。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：福建鸿飞达自动化科技有限公司
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。
★ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys
★Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
★Invensys Triconex：余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制系统。
★Siemens（西门子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。
★Motorola（摩托罗拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系
http://www.hfd-dcs.com/
联系人：小林
手机：15306977204
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地址：福建省福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心B座八层DSDXB001
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