CIMR-V7AT4040P4 安川CIMR-V7AT4040P4 安川 CIMR-V7AT4040P4 安川 CIMR-V7AT4040P4 安川 当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 一、输入采样阶段 在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 可编程逻辑控制器 可编程逻辑控制器(2张) 二、用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。 三、输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
1.使用方便,编程简单 采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。 2.功能强,性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比,具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网,实现分散控制,集中管理。 3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强 PLC产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。 硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快速地适应工艺条件的变化。 4.可靠性高,抗干扰能力强 福建鸿飞达自动化科技有限公司【欢】【迎】【咨】【询】 ==========★公司简介 福州鸿飞达自动化科技有限公司独具工业自动化产品进出口权,专业致力于世界最优品质伺服驱动器与电机及模块的进出口业务,长年为广大用户提供全球工业自动化产品代购服务!专注纸厂、电厂、钢厂、石化、印刷等大型企业DCS控制系统模块与伺服驱动器等备件!专业的服务,精准的货期,期等与您的合作! ===========★产品简介 【品牌系列】 ABB机器人备件,AB,霍尼韦尔,施耐德,西门子,力士乐等进口品牌 【型 号】 您需要的所有型号 【产品名称】ABB机器人备件,AB,霍尼韦尔,施耐德,西门子,力士乐等进口品牌 【产品类别】 DCS PLC 工业机器人备件 伺服驱动器 【库存状态】 现货 【价 格】 面议(含17%11税) ==========★销售服务 【服务说明】 现货配送至全国各地含税含运费 【产品质量】 全新原装正品 【产品优势】 专业销售 薄利多销 信誉好,价格低,货期短,服务周到 ==========★联系我们 联系人:小林 手机:15306977204 QQ:2851617306 电话:0591-88075780 传真:0591-88263940 邮箱:2851617306@qq.com 地址:福建省福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心B座八层 1756-RIO 超级低价•期盼您的选择! 1756-RM 1756-RMC1 1756-RMC10 1756-RMC3 1756-SIM 1756-SYNCH 1756-TBCH 创新鸿飞达,行业领“线”。 1756-TBE 1756-TBNH 1756-TBS6H 1756-TBSH 1756-TC15 1761-CBL-AC00 1761-CBL-AM00 1761-CBL-AP00 1761-CBL-AS03 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭! 1761-CBL-AS09 1761-CBL-HM02 1761-CBL-PM02 1761-HHM-K08 1761-HHM-K64 1761-HHP-B30 1761-L10BWA 超级低价•期盼您的选择! 1761-L10BWB 1761-L10BXB 1761-L16AWA 1761-L16BBB 1761-L16BWA 1761-L16BWB 1761-L16NWA 创新鸿飞达,行业领“线”。 1761-L16NWB 1761-L20AWA-5A 1761-L20BWA-5A 1761-L20BWB-5A 1761-L32AAA 1761-L32AWA 1761-L32BBB 1761-L32BWA 1761-L32BWB 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭! 1761-MMB 1761-NET-AIC 1761-NET-DNI 1761-NET-ENI 1761-NET-ENIW 1761-RPL-DIN 1761-RPL-RT00 超级低价•期盼您的选择! 1761-RPL-T32X 1761-SIM-B16 1762-IA8 1762-IF2OF2 1762-IF4 1762-IQ16 1762-IQ32T 创新鸿飞达,行业领“线”。 1762-IQ8 1762-IQ8OW6 1762-IR4 1762-IT4 1762-L24AWA 1762-L24AWAR 1770-CD10 1770-CD2 1770-CD3 1770-CD4 超级低价•期盼您的选择! 1770-CD5 1770-CD6 1770-CD7 1770-CD8 1770-CD9 1770-CG 1770-CP 创新鸿飞达,行业领“线”。 1770-KFC15 1770-KFD 1770-KFDG 1770-SC 1770-XE 1770-XF 1770-XG 1770-XO 1770-XR 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭! 1770-XY 1771-A1B 1771-A1BK 1771-A2B 1771-A2BK 1771-A3B
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