大功率直流电动机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。大功率直流电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。大功率直流电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测大功率直流电动机转子的极性，在大功率直流电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受大功率直流电动机的启动、停止、制动信号，以控制大功率直流电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

　　大功率直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将大功率直流电动机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制大功率直流电动机在两轴电流分量。

　　大功率直流电动机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，大功率直流电动机可以分为以下三种主要用途：

　　持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，大功率直流电动机这类应用成本较低且多为开环控制。

　　可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对大功率直流电动机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。

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