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这里我们采用队列法来处理廊道竞争问题。队列法是一种遵循先进先出原则的调度方法。具体原理如图4所示。队列调度由入队列、出队列和调度队列空间三部分组成。入队列是根据廊道反洗请求情况将有反洗需求的廊道压入到队列空间的过程。出队列则是根据当前的反洗设备的运行状况将需要反洗的廊道弹出队列的过程。反洗调度队列空间即扮演一个存储调度序列的角色，同时其还具有优化和排布序列的功能。 查询是否有反洗请求，如果有进行到下一步，否则继续查询。 查询队列空间是否为空，如果为空且有廊道正在反洗，则将此反洗请求压入队列调度空间后进行下一步;如果为空且无正在反洗廊道，则直接响应此廊道反洗请求，并返回至（1）;如果队列空间非空，则直接将此反洗请求压入队列调度空间后进行下一步。 清除此廊道的反洗请求。 如上为此入队列的步骤，但是可以看出对于入队列步骤的第二步逻辑过于混乱，对于PLC来说，太耗资源，因此我们对以上步骤进行优化，具体步骤如下： 查询是否有反洗请求，如果有进行下一步，否则继续查询。 查询是否有廊道正在反洗，如果无廊道清洗，直接响应反洗请求，并返回（1）;否则进行下一步。 PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点。RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。与PLC相比特点 1：运算能力强 2：可带液晶显示，就地显示和控制 3：模拟量采集能力强最多24路 4：掉电保护程序不丢失 5：多种通讯方式 拨号，数传，RS485
RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。 RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。 RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。
福建鸿飞达自动化科技有限公司 是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS),可编程序控制器(PLC)， MOTOROLA MVME工业用模组，工业控制通訊转换器(Anybus) ，远端输出/输入模块(RTU) ，工业电脑(IPC)、工业用低頻萤幕(IPC) ，人机界面SCSI(50,68,80Pin)AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业！！！ 公司自成立以来始终坚持以纯电子商务模式运营，缩减中间环节，为消费者在第一时间提供优质的产品及满意的服务，为您的生产以及采购工作提供‘安全快捷方便’公司拥有完善的物流供应系统，现已与众多国外知名品牌生产厂商建立了良好的合作关系。 我司能直接从境外进货，能够提供不同国别、厂商的设备以及备件，解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等,在价格上我们有很大的优势，产品详细信息，竭诚欢迎您来电查询或使用E-mail查询！ 联系人：小林 手机：15306977204 QQ：2851617306 电话：0591-88075780 传真：0591-88263940 邮箱：2851617306@qq.com 地址：福建省福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心B座八层 57310001-CM DSCS131 5720001-EV 感恩让利品质联动---鸿飞达 5716075-P 5716075-K 57160001-UH DSTD150A 57160001-TZ DSTD110A 57160001-TP 57160001-NF 折上折，季度冲击最高销量--福州鸿飞达自动化 DSDO115 57160001-AK DSDO120 57160001-AAA DSDI110A 57160001-AA 5712289-A 感恩让利品质联动---鸿飞达 DSAX452 57120001-P 57120001-FG DSAO30 57120001-ET DSTA180 57120001-CV DSTA131 折上折，季度冲击最高销量--福州鸿飞达自动化 5347049-BR DSSX161 52820083-LF 48990001-LY DSSA165 48990001-FK DSSR116 感恩让利品质联动---鸿飞达 48980002-A 48980001-PC DSSR170 48980001-NK 48980001-FK 48980001-AP DSSB146 48980001-AG 折上折，季度冲击最高销量--福州鸿飞达自动化 DSSB170 3HNE00312-1 3HNE00311-1 3HNE00239-1P 3HNE00025-1 3HNE00010-1 3HNE00001-1 感恩让利品质联动---鸿飞达 3HAC4417-1 3HAC4296-1 3HAC3180-1 3HAC17396-1 3HAC11274-1 鸿飞达携程为您服务 3HAB8801-1 3HAB8797-1 3HAB7231-1 3HAB6914-1 DSQC340 鸿飞达你所信任的坚实伴侣 3HAB6372-1 DSQC330 3HAB5957-1 3HAB5845-1 3HAB5386-1 3HAB4042-1/5 鸿飞达携程为您服务 3HAB4039-1/6 3HAB2725-1 3HAB2241-1 3HAB2236-1 3HAB2221-1 鸿飞达你所信任的坚实伴侣 3HAB2220-1 3HAB2219-1 3HAB2215-1 3HAB2214-1 3HAB2212-1 DSQC312 鸿飞达携程为您服务 3HAB2211-1 3HAB2136-1 3HAB2067-1 3HAA3563-AUA 3HAA3563-APA 鸿飞达你所信任的坚实伴侣 3HAA3563-ALA 3HAA3563-AHA 3HAA3563-AGA 3HAA3563-AAA 3HAA3560-NPA-4 3HAA3560-HXA 鸿飞达携程为您服务 3HAA3560-HWA 3HAA3560-HUA 3HAA3560-BDA 3HAA3560-BBA 3HAA001-CE 鸿飞达你所信任的坚实伴侣 3HAA0001-YH 3HAA0001-XH 3HAA0001-ADY 3E042145 3E041482 3E034410 鸿飞达携程为您服务 3E034013 3E032455 3E032176 3E032016 3E031785 鸿飞达你所信任的坚实伴侣 3E031712 3E031704 3BUP001191R1 CI545V01 3BSE013230R1-TU810V1 3BSE012868R1 鸿飞达携程为您服务 CI626V1 3BSE011181R1 PM511V16 PM633 3BSE003832R1 鸿飞达你所信任的坚实伴侣 SC510 3BSE003816R1 SC520 3BSE001693R2 BB510(DC5256) 3BSE001552R1 鸿飞达携程为您服务 SC610 3BSE001449R1 TC520 3BSE000863R1 SR511 鸿飞达你所信任的坚实伴侣 SB510 3BSE000435R1 SC513 3BHT100010R1 RF615 37911-4-0338125 鸿飞达携程为您服务 37911-4-0338124 2BDT00D1T001BCF0 2664109-DO DSSX129 26390603-BS 鸿飞达你所信任的坚实伴侣 DSTK181 26390603-A DSTK150 26390582-CR DSTK132 26390582-BR 鸿飞达携程为您服务 DSTK127 26390582-BM DSTK129 26390582-BL DSTK128 鸿飞达你所信任的坚实伴侣 26390582-AY DSTK126 26390410-CV 21660559-HDSRA110 1SAP250100R0001 AX521 鸿飞达携程为您服务 1SAP240100R0001 DC532 DI524 1SAP212200R0001 TU515 鸿飞达你所信任的坚实伴侣 1SAP180600R0001 TA524 1SAP170200R0001 CM572 1SAP140100R0100 PM581 鸿飞达携程为您服务 1SAP112100R0170 TB521-ETH 3HAC021675-001 3HAC021679-001 3HAC021679-002 鸿飞达你所信任的坚实伴侣 3HAC021679-003 3HAC021679-004 3HAC021682-001 3HAC021696-001 3HAC021700-001
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