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在过滤产水清洗过程中对廊道竞争问题处理不合理的话容易使超滤系统产量降低，甚至很有可能降低超滤膜的寿命。因为当很多廊道同时请求反洗时，如果不能得到及时反洗且继续工作过长时间，会对膜寿命有影响。但是如果多个廊道有反洗请求，正在反洗一个廊道，而其他具有反洗请求的廊道等待的话，这样超滤系统的产量又会降低。而且随着廊道数量的增加，廊道竞争现象越剧烈。因此解决廊道竞争问题实际是对于竞争廊道的反洗请求即要及时（相对）响应，又要处理好竞争廊道的运行状态。

这里我们采用队列法来处理廊道竞争问题。队列法是一种遵循先进先出原则的调度方法。具体原理如图4所示。队列调度由入队列、出队列和调度队列空间三部分组成。入队列是根据廊道反洗请求情况将有反洗需求的廊道压入到队列空间的过程。出队列则是根据当前的反洗设备的运行状况将需要反洗的廊道弹出队列的过程。反洗调度队列空间即扮演一个存储调度序列的角色，同时其还具有优化和排布序列的功能。

查询是否有反洗请求，如果有进行到下一步，否则继续查询。

查询队列空间是否为空，如果为空且有廊道正在反洗，则将此反洗请求压入队列调度空间后进行下一步;如果为空且无正在反洗廊道，则直接响应此廊道反洗请求，并返回至（1）;如果队列空间非空，则直接将此反洗请求压入队列调度空间后进行下一步。

清除此廊道的反洗请求。

如上为此入队列的步骤，但是可以看出对于入队列步骤的第二步逻辑过于混乱，对于PLC来说，太耗资源，因此我们对以上步骤进行优化，具体步骤如下：

查询是否有反洗请求，如果有进行下一步，否则继续查询。

查询是否有廊道正在反洗，如果无廊道清洗，直接响应反洗请求，并返回（1）;否则进行下一步。

　　PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点。RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。与PLC相比特点 　　1：运算能力强 　　2：可带液晶显示，就地显示和控制 　　3：模拟量采集能力强最多24路 　　4：掉电保护程序不丢失 　　5：多种通讯方式 拨号，数传，RS485 
　　RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。 　　 　　RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。 　　 　　RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。 

福建鸿飞达自动化科技有限公司

是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS),可编程序控制器(PLC)， MOTOROLA MVME工业用模组，工业控制通訊转换器(Anybus) ，远端输出/输入模块(RTU) ，工业电脑(IPC)、工业用低頻萤幕(IPC) ，人机界面SCSI(50,68,80Pin)AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业！！！    

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