驱动模块3HAC029818-001 驱动模块3HAC029818-001 驱动模块3HAC029818-001 梯形图编程注意事项 1)当开始执行程序时，CPU单元就会自上而下扫描程序，程序沿着母线向下移动检查所有条件并执行所有相关指令。因此，指令必须以正确的顺序放置。 2)在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应将其作适当的变换后才能编程。例如图6-36a所示，梯形图A中垂直线上的常开触点在转换成助记符程序时，将无法实现指令语句编程，而必须将其绘制成梯形图B的形式。梯形图B对应的助记符程序如 梯形图和对应指令助记符 3)除了指令不允许使用条件外（例如解除互锁和跳转结束指令），每个指令行必须至少有一个条件来作为右侧指令的执行条件，如图6-37所示，其中梯形图A是不正确的，而大多数情况下应该按照梯形图B的形式来编写梯形图。 梯形图 4)画梯形图时，减少所需输入的指令个数是很重要的。在如图6-38a所示，其中梯形图A在转换成指令助记符程序时，需要一个OR LD指令连接上下指令行，如图6-38b所示。此时应将其修改为梯形图B所示，这样就可以减少一条OR LD指令，从而减少程序运行时间。梯形图B对应指令助记符程序如 梯形图与对应指令助记符 5)多路右侧指令编程规则：如果有不止一个的右侧指令按同样的执行条件执行，那么应该从指令行上最后一个条件之后对这些指令连续编写。如梯形图6-39a所示，其对应指令助记符程序为图6-39b，最后一个指令行还含有一个条件，它对应于IR 00004的“AND”指令。 福建鸿飞达自动化科技有限公司【欢】【迎】【咨】【询】
==========★公司简介 福州鸿飞达自动化科技有限公司独具工业自动化产品进出口权，专业致力于世界最优品质伺服驱动器与电机及模块的进出口业务，长年为广大用户提供全球工业自动化产品代购服务！专注纸厂、电厂、钢厂、石化、印刷等大型企业DCS控制系统模块与伺服驱动器等备件！专业的服务，精准的货期，期等与您的合作！ ===========★产品简介 【品牌系列】 ABB机器人备件，AB，霍尼韦尔，施耐德，西门子，力士乐等进口品牌 【型 号】 您需要的所有型号 【产品名称】ABB机器人备件，AB，霍尼韦尔，施耐德，西门子，力士乐等进口品牌 【产品类别】 DCS PLC 工业机器人备件 伺服驱动器 【库存状态】 现货 【价 格】 面议（含17%11税） ==========★销售服务 【服务说明】 现货配送至全国各地含税含运费 【产品质量】 全新原装正品 【产品优势】 专业销售 薄利多销 信誉好，价格低，货期短，服务周到 ==========★联系我们 联系人：小林 手机：15306977204 QQ：2851617306 电话：0591-88075780 传真：0591-88263940 邮箱：2851617306@qq.com 地址：福建省福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心B座八层 NTAI05 NTAI06 NTCL01 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 NTCS04 NTDI01 NTHS03 NTMP01 NTST01 开抢吧库存模块 NTRO04(含继电器） NTRO02 NTRO03（含继电器） PHARPS32000000 PHARPS32200000 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 PHARPS32010000 PHARPSCH100000 PHARPSFAN03000 PHARPSPEP21013 TPSTU02 开抢吧库存模块 TPSTU12-B TPSTU12-C IMDSI13 TPS02 TAS01 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 BRC400 IMDSO02 INIIT12 INNPM11 PBA2000 开抢吧库存模块 NTRI01 IPSYS01 IPFLD24 IPFLD48 IPFLD125 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 IMCPM02
| 
