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本系统包括两个PCC，PCCA和PCCB;两个变频器，变频器A和变频器B;一个触摸屏;两个电机，电机A和电机B等。正常工作时PCCA、变频器A、电机A作为主通道工作，PCCB、变频器B、电机B作为备用通道，系统只用主通道工作，系统中所有的控制指令和数据收发以及系统工作状态的回馈都是集中在主通道，由主通道主导。同时主通道把数据和系统工作状态发给PCCB，保证PCCB中是数据和各种回馈状态与PCCA同步。在PCCA出现故障时，PCCB能够正常代替PCCA，起着主通道作用。

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预计2016年，我国机器人产业仍将面临较为复杂的发展形势，但随着国内稳增长政策效果的进一步显现，工业经济转型升级步伐加快，经济发展内生动力逐渐增强，多地亟需进行产业结构调整和改善生态环境，我国工业机器人新安装量有望继续保持较快速度增长，同比增长率预计为30%。

因定子绕线机不仅讲究绕的匝数要准确，而且排线出来的密度要均匀，即最少需要两轴之间做插补运算，实现联动；画面可以自由规划；要给客户方便传输加工程序，并且可以对NC程序编辑和存储；控制系统要提供一个D/A口，实现恒张力控制功能。

【投资策略】关注有能力进口替代、涉足新兴产业的企业

3、第三环是位置环，它是最外环，可认在驱动器和伺服电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。

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在深圳工业自动化博览会上，Elmo将会展出公司多项先进伺服驱动器

机器需要多个安全输入和输出（例如，紧急停止，模式选择，光幕），而产品的可扩展特性允许在多个驱动器上分配。该驱动器包含主要的控制器，允许通过安全交叉通讯（SCC）通道通信。该驱动器可以使用和功能框语言相似的IEC61131-3标准进行编程。这种可视化的方式为用户提供了一个直观的环境，同时也为其创建了一个安全应用。

不同点：在主磁极上有补偿绕组；采用轴向强迫通风冷却或热管冷却；尾部有测速反馈元件（主要是测速发电机）。

2012年国内伺服电机生产企业产量约172万台，国内需求市场规模达到了385万台。国内伺服电机销售规模达到59.3亿元。2013年我国伺服电机生产企业产量约206万台，需求量约444万台。国内伺服电机销售规模达到68.2亿元。2014年我国伺服电机产销量分别为255万台和535万台，市场规模约80.5亿元。

答：公司开发的产品广泛应用于机床、电梯、工程机械、油田、纺织、塑料机械、电梯、新能源等行业。总的来看，在节能环保及制造装备升级的推动下，相关改造和配套市场发展迅猛，在公司的销售份额占60~70%，而新能源市场还在成熟过程中，波动相对较大，平均销售份额在30%左右。

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