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商品基本信息 |
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商品名称: |
A05B-2255-C100#EMH 开春大促销 |
商品编号: | A05B-2255-C100#EMH | 商品型号: | A05B-2255-C100#EMH | 积分点数: | 0 点 | 市面价格: | 元 | 现售价格: | 元 | 库存量: | 不限 个 |
浏览人次: |
255 |
发 布 者: |
xmht016 |
发布日期: |
2018-03-26 09:13:59 |
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商品介绍 |
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
☛厦 门 航 拓 电 气 有 限 公 司☚ 联系人:张工 Tel:0592-5072116 18006003563 Fax:0592-5072083 商务QQ:565167042 A06B-6140-H011 A06B-6140-H015 A06B-6140-H026 A06B-6140-H030 A06B-6140-H037 A06B-6140-H055 A06B-6141-H002#H580 A06B-6141-H006#H580 A06B-6141-H011#H580 A06B-6141-H015#H580 A06B-6141-H022#H580 A06B-6141-H026#H580 A06B-6141-H030#H580 A06B-6141-H037#H580 A06B-6141-H045#H580 A06B-6142-H002#H580 A06B-6142-H006#H580 A06B-6142-H011#H580 A06B-6142-H015#H580 A06B-6142-H022#H580 A06B-6142-H026#H580 A06B-6142-H030#H580 A06B-6142-H037#H580 A06B-6150-H018 A06B-6150-H030 A06B-6150-H075 A06B-6151-H006#H580 A06B-6151-H045#H580 A06B-6200-H026 A06B-6200-H030 A06B-6200-H055 A06B-6220-H006#H600 A06B-6220-H011#H600 A06B-6220-H015#H600 A06B-6240-H103 A06B-6240-H207 A06B-6240-H209 A06B-6240-H210 A06B-6290-H104 A16B-1211-0850 A16B-1212-0100 A16B-2201-0103 A16B-2201-0115 A16B-2202-0421 A16B-2202-0730 A16B-2203-0501 A16B-2203-0990 A16B-3200-0020 A16B-3200-0210 A16B-3200-0491 A20B-2000-0175 A20B-2001-0931 A20B-2002-0300 A20B-2002-0310 A20B-2003-0310 A20B-2003-031
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