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目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还寥寥无几,大多数检测设备都是依赖于人工,孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测,孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。我们利用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置,实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测;对小孔径的板子,我们利用SCARA设备执行端固定探头,通过视觉定位,用探头对每一个线圈进行检测,我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率,并避免因漏检导致的质量问题。 3、DELTA机器人用于FPC成品装盘工序 FPC(柔性印刷线路板)体积小、重量轻、可弯折、可挠曲,现已广泛应用在包括手机在内的精密小型电子设备中。FPC在完成最后的冲切工序后,很多产品需要进行成品装盘,现有的FPC装盘都是靠人工用镊子一个一个捡起来并摆放到吸塑盘里面,工作效率很低。我们利用Delta800并联机器人,加上一套视觉系统,可以将传输皮带上杂乱摆放的FPC,经过照相识别正反面、位置和角度,通知机器人前端的吸盘抓取,并经再次调整角度后,按顺序摆放到吸塑盘里面,目前的装盘速度可以达到60片/min,实现了取代人工进行分拣装盘。
三、工业机器人在PCB行业代替人工的优势 与汽车行业及其他制造业一样,工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。 1、减少用工,加快工作节拍,提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作,可以远高于人工的工作节拍,从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。 2、提升作业精度,提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统,实现准确定位和重复精度,有效地提升了产品的质量。
RELIANCE ELECTRIC 29422-V USPP 29422V RELIANCE ELECTRIC 0-52837 USPP 052837 Reliance Electric Company 0-52808 Circuit Board USED RELIANCE ELECTRIC 45C225 AUTOMATE 20E R-NET RELIANCE ELECTRIC 57C435 AUTOMAX 710 PROCESSOR RELIANCE ELECTRIC 10V4122 USPP 10V4122 RELIANCE ELECTRIC 11C85K NSFP 11C85K RELIANCE ELECTRIC 0-52855 NSFP 052855 RELIANCE ELECTRIC 801429-1SD USPP 8014291SD RELIANCE ELECTRIC SERVO MOTOR 1326AB-B515E-21-L RELIANCE ELECTRIC 0-51879-1 USPP 0518791 RELIANCE ELECTRIC 803623-R NSFP 803623R RELIANCE ELECTRIC 3RA2002 NSPP 3RA2002 RELIANCE ELECTRIC 801429-4RE USPP 8014294RE RELIANCE ELECTRIC 0-54339-1 NSFP 0543391 RELIANCE ELECTRIC 0-48673 NSFP 048673 Reliance Electric WR-D4004 PSC 4000 Series WRD4004 CPU Reliance Electric Thyristor Rectifier Stack: 86466-60T Reliance Electric Thyristor Rectifier Stack: 86466-84W RELIANCE ELECTRIC 45C-271 USPP 45C271 RELIANCE ELECTRIC 0-864660-74R USPP 086466074R RELIANCE ELECTRIC 6SP44020 NSFP 6SP44020 RELIANCE ELECTRIC 57C-430B NSPP 57C430B RELIANCE ELECTRIC DPS43 NSFP DPS43 RELIANCE ELECTRIC 0-54339-17 USPP 05433917 RELIANCE ELECTRIC AUTOMAX 6010 PROCESSOR 0-57430-1G Reliance Electric Card S-25052-3 DPS-43 1 DPS-43 S25052 NEW Reliance Electric 78469-R Starter Contactor 78469R RELIANCE ELECTRIC 0-84618-17R USPP 08461817R RELIANCE ELECTRIC 803610-SB USPP 803610SB RELIANCE ELECTRIC 803611-SE USPP 803611SE RELIANCE ELECTRIC 86466-47S NSFP 8646647S RELIANCE ELECTRIC 45C-202 USPP 45C202 RELIANCE ELECTRIC 45C-200A NSFP 45C200A RELIANCE ELECTRIC 76876-34L NSPP 7687634L Reliance Electric 0-51847-1 Voltage Detector Board RELIANCE ELECTRIC 0-52841 USPP 052841 RELIANCE ELECTRIC 603515-5A USPP 6035155A Reliance Electric 57C404B Network Communications Module RELIANCE ELECTRIC 0-52854 NSPP 052854 Reliance Electric 0-51385 Compression Network Board RELIANCE ELECTRIC 0-57407-4F NSFP 0574074F RELIANCE ELECTRIC 0-57407-4 NSFP 0574074 RELIANCE ELECTRIC 86475-11R USPP 8647511R Reliance Electric Motor 100 HP 1785 RPM Efficient 445U Reliance Electric 45C201 Remote I/O Processor NEW NIB RELIANCE ELECTRIC 57C-429 NSFP 57C429 RELIANCE ELECTRIC 86466-63R USPP 8646663R RELIANCE ELECTRIC 0-51444 NSFP 051444 RELIANCE ELECTRIC WR-D4001 USPP WRD4001 RELIANCE ELECTRIC 50FN4031 USPP 50FN4031 Reliance Electric Flexpak DC Drive Reliance Electric Analog Input Module # 45C344 LNC Reliance Electric Limited, Aoki AC Vector Motor 40 HP Reliance Electric S-D4007-E Network Module SD4007E PLC RELIANCE ELECTRIC 803456-37RC USPP 80345637RC RELIANCE ELECTRIC SA500 USPP SA500 RELIANCE ELECTRIC GV3000/SE-10V4260 USPP GV3000SE10V426 Reliance Electric 86466-92RC Rectifier Stack - NIB RELIANCE ELECTRIC MOTOR 50 HP EXPLOSION PROOF 326T FRAM
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