本文给出了基于ARM和CAN总线的嵌入式PLC系统的软硬件设计方法，实现了对12路开入量信号采集；13路开出量输出信号的控制；8路模拟量的采集。具有LED指示开关量状态、远程监控的功能。采用高性能嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统为核心，并使用稳定的工业现场总线，保证了系统的可靠性和实时性，达到了预期的设计要求。

分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。

应用：机械制造轨道交通物流太阳能电力石化风电采矿冶金生产加工楼宇水工业安防导读：通常情况下，变频器的速度调节可采用键盘调节或电位器调节方式，但是，在速度要求根据工艺而变化时，仅利用上述两种方式则不能满足生产控制要求，因此，我们须利用plc灵活编程及控制的功能，实现速度因工艺而变化，从而保证产品的合格率。1引言

但仔细分析就会发现，即便是矩阵这类较早实现模块化结构设计的产品，也存在着较大的局限性，比如每种功能板卡只能安插在背板上的固定插槽，无法灵活组合，而且只有视频输入输出模块支持扩展，无法为系统扩充增加新的功能单元。随着视频监控系统点位容量和覆盖面的快速提升、视频监控与周界报警复核联动的迅猛增加、以及音视频信息网络化共享的逐渐普及，客户面临着系统扩展板卡复杂困难、部署安装运维成本提高、新功能需求无法满足升级等问题。

应用：机械制造轨道交通物流太阳能电力石化风电采矿冶金生产加工楼宇水工业安防SOFTLINK300的数字量输入、输出模块、模拟量模块在煤矿井下应用案例（防爆产品）lSOFTLINK300数字量输入、输出模块和西门子S7-300一样采用模块式结构可以快速安装或更换，并可以于新老系统兼容。

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第四部分是均方根有效值计量和FFT谐波分析模块。输入的数据经过处理后，首先进行均方根有效值的计算。给定abcv，先求出datamd(abcv)(j)(j=0

开关量的输入，为了减少外部开关对系统的干扰，首先在输入端用光电耦合器隔离，再由IO口分别读取12路通道的输入，读取的开关量可以存储在ARM的存储器内。ARM对开关量数据进行处理，一方面通过CAN总线将数据传输到上位机；另一方面将开关状态由LED实时显示输入开关量状态。对于13路的开关量输出，ARM通过CAN总线得到上位机传来的开关量输出数据，并且将数据进行处理，一方面通过控制继电器的锁存器将数据锁存，完成对继电器的开关控制；另一方面将开关状态由LED实时显示输出开关量状态。模拟量的采样则通过信号放大调理电

这类产品虽然具备了矩阵切换图像和控制前端云台镜头的功能，但实际上已经脱离了简单意义上的视频监控系统范畴。尽管是嵌入式的系统架构，但是扩展了变量采集模块和数据交换模块后，外界环境的温湿度、水浸、电压电流、UPS、新风空调、数字电表等状态数据就可以通过传感器或专用接口，传输到主机进行记录存储，并连同本地重要场景的音视频信息，通过网络视频编码模块，传输到网络任意节点的服务器上，实现远程监控。不但可以在视频图像上实时叠加显示采集到的各类数据，而且在后台的数据库管理界面可以设定阈值和图表监测。为防止现场有人闯入和破

BAIDU_CLB_fillSlot(");摘要：为实现PLC低成本，个性化的社会需求，提出一种嵌入式PLC设计方案，重点讨论了系统的总体构成以及软、硬件设计方法。系统采用ARM作为主控芯片，以CAN总线作为主要通信接口，结合嵌入式实时操作系统，保证了系统的可靠性和实时性。实验结果表明，该系统运行稳定，通信可靠，能够满足基本的工业应用需求。

本系统软件部分由下位机控制程序和上位机监控程序两部分组成。前者主要负责读取开关量和模拟量的输入数据，控制开关量输出，并且负责通过CAN总线将数据上传给上位机，以及接收来自上位机的命令；后者则通过人机交互界面来监控嵌入式PLC的状态。系统需要先完成C/OS-II操作系统的移植，然后利用C/OS-II操作系统提供的API函数以及ARM微控制器集成开发工具Keil开发嵌入式PLC系统的控制程序。