K2滤棒成型机包括丝束、成型和装盘三部分。醋酸纤维素丝束经过导丝环、开松器到达开松辊组件，由丝束变成松散的丝带，再经过甘油喷洒及冷热胶的处理后进入成型机组，开松宽度要达到220mm。

      成型部分由成形纸、接盘辊、托纸辊、刀头、切割装置、吹风装置等组成，这部分也是K2的核心部分，也是这次改造的重点部分。这部分的主要动力由一台主电机提供，其中的虎齿和蜗轮蜗杆是传动的核心部分，其控制精度高、维护复杂、对维护人员的素质要求也高。这次改造升级的重点也就是把这部分的机械传动变成电气传动，由原来的主电机分离出主电机、接收辊、加速辊、烟枪布袋辊等代替机械传动，这样既提高了生产速度也降低了维护的复杂性。

      滤棒通过成型工艺以后就是一个完成的滤棒，一支滤棒可接四支烟，成型的滤棒经过倒立漏斗进入装盘机进行装盘。

3 Lenze控制方案

      K2滤棒成型机控制分为开松控制、成型控制、装盘控制三个相对独立的控制单元。开松控制中通过调节3个开松辊与主电机的速度比例控制纵向开松；横向开松效果通过风泵产生的压缩空气进行控制。甘油量、内线胶量、封口胶量的给定，需与主传动同步；高压喷嘴的空气压力需要与主传动同步。

      在本套方案中，控制轴包括刀头电机、烟枪布袋轮、接收轮、加速轮、开松辊、甘油电机等运动原件。刀头电机和接收轮要求相位同步，开松辊和烟枪布袋轮要求速度同步，并且在手动盘车时接收轮要跟随主电机运行，其余电机都停止。上位机由P500实现，P500通过EPM-S130挂IO端子。P500作为主屏，另外还有个付屏，采用施耐德的低端屏与P500进行ModBusTcp通信，用于修改和显示开松辊的速度。热胶和冷胶控制精度较低，采用KinCo的控制器进行控制，与主控P500通过CAN Open通信进行连接。