这一解决方案的主要目的是以尽可能少的数据来获取结果，并提升评估过程，因此，使用一流的数据捕捉和工作分配系统必不可少。红外摄像机可通过透明的***场地观察内部发生的一切，场地周围还装有大约300个红外发光二极管用于照明，同时还覆盖了通透的红外滤膜，所以只有经足球反射后的红外线才能被相机检测到，这大大改善了足球的评估过程。

   此外，它还简化了发送至制动器的数据流，控制器会将“左”、“右”、“射门”等命令发送至上级，还可通过次级控制单元对实际情况进行微调。桌面足球机器使用了标准的FAULHABER运动控制器，与使用的DC电机相匹配，可达到最佳状态。这一研究的成功之处在于使用了最少的演算时间来完成，也就是通过最新的数据设置减少了延迟时间。

   与职业足球相比，足球机器无需投入大量资金，仅需在每根横杆上配备两个电极。驱动器安装在底座上，通过缆绳来控制横杆上的球员移动。缆绳则缠绕在各自的传动卷筒上，防止摩擦后滑落，这确保了精确同步地控制球员，开发者在设备后方还使用了皮带传动来控制射门。

   在该应用中，电机需要不断运转，但每次运转的时间非常短，因此配备了带碳刷的快速运转DC电机。此外，每个驱动电机还配有磁脉冲发生器，可与各球员位置上的控制器进行信息交流。在每转512脉冲时，其精度可保证无任何失误。