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| 商品基本信息 |
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| 商品名称: |
1756-L55M16罗克韦尔 |
| 商品编号: | 武汉路易达 | | 商品型号: | 1756-L55M16 | | 积分点数: | 0 点 | | 市面价格: | 6580 元 | | 现售价格: | 6580 元 | | 库存量: | 不限 个 |
| 浏览人次: |
278 |
| 发 布 者: |
whlyd001 |
| 发布日期: |
2017-12-05 10:18:19 |
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| 商品介绍 |
机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手
及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。
其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。
步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作。
公司名称武汉路易达自动化设备有限公司
联系人：李先生
电话：18971414423
固话：027-83238817
传真：027-61537051
QQ:505528191
地址：武汉市东西湖区走马岭汇通公路港信息交易中心3-035
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