变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
 

对于电力系统，为了进行现代化管理，往往实现电网调度自动化，虽然省、地、县各级调度有不同的职能和责任，但其组成基本相同，一般是由主站和远动终端（RTU）组成。远动终端就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，它负责采集所在发电厂或变电站电力运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调度命令。然而，随着煤矿现代化管理的飞速发展，实施煤矿安全生产微机监控调度系统已是大势所趋，该系统通过设置在矿调度室的主计算机能实时地监视煤矿井下生产环境安全参数和全矿重要机电设备的工况，从而对各生产环节进行控制和调节，使生产的指挥管理和控制融为一体，成为矿井生产的中枢。

由于矿调度室远离生产现场，因此，矿井上下需要设置多个远动分站。毋庸置疑，煤矿变电站是企业生产的核心和动力源泉，它关系着安全生产和人体安危。变电站的安全管理也是煤矿监控系统的一个重要环节。通常变电站与煤矿生产调度中心往往相距较远，必须采用远动技术，在变电站设置远动终端即RTU，与调度中心计算机通过信道相连接，RTU与调度中心之间通过远距离信息传输完成RTU的远方监控功能。RTU与主站配合可以实现三遥功能，即：遥测、遥信、遥控。

二、“三遥”功能的实现

1、遥测

即远程测量，它是将采集到的被监控变电站的主要参数及时编码成遥测信息，按通信规约传送给调度室。遥测量是指变电站的变压器、母线、馈电线路的电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数及变压器油温等模拟量的采集与处理。模拟遥测量编码过程如图1所示。

图1　遥测量编码过程原理图

2、遥信

即远程信号，它是将采集到的被监控变电站的设备状态信号，按规约传送给调度中心。这些设备状态可能是断路器、隔离开关的位置状态，继电保护与自动装置的动作状态，漏电保护装置的运行状态，模拟操作中模拟开关器件位置等。这些位置状态，动作状态和运行状态都只取两种状态值。如开关位置只取“合”或“分”；设备状态只取“运行”或“停止”。因此，可用一位二进制数即码字中的一个码元就可以传递一个遥信对象的状态。

遥信信息采集的输入电路如图2所示。

图2　遥信信息采集的输入电路

3、遥控

即远程命令。它是从调度中心发出改变运行设备状况的命令。这种命令包括操作变电站各级电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器，因此，这种命令只取两种状态命令，如断路器的“合”或“分”命令。一台RTU可以实现对几十个设备的远方操作。

遥测和遥信是变电站向调度室传送信息，遥控则是调度室向变电站端下达的操作命令，直接干预供电系统的运行。所以，遥控要求有很高的可靠性。在遥控过程中，通常采用“返送校核”的方法，实现遥控命令的传送。在遥控过程中，调度室发往变电站RTU的命令有三种，即遥控选择命令、遥控执行命令和遥控撤消命令。遥控选择命令包括两个部分：一是选择的对象，用对象码指定对哪一个对象进行操作；另一个是遥控操作的性质，用操作性质码指示是合闸还是分闸。遥控执行命令指示RTU按接收到的选择命令，执行指定的开关操作。遥控撤消命令指示RTU撤消已下达的选择命令。

RTU端返校内容：①校核遥控选择命令的正确性，即检查性质码是否正确，检查遥控对象号是否属于本站；②检查RTU遥控输出对象继电器和性质继电器是否能正确动作。