1994年，第五代社长菊池功任命利岛康司为安川电机机器人事业部的副部长。当时机器人事业部的业务一直进展不顺，可菊池功认为：“以利岛的那股突破力和干劲，机器人事业部一定能够重整旗鼓”。

KinetixVPC伺服电机还可以通过多种方式缩短机器停车时间。其轴承更大、更坚固，将L10轴承使用寿命提高了60%。而与双电缆电机相比，用于电源和反馈的可选单电缆助于缩短安装、设置和维护时间。此外，可对快速更换风扇进行现场更换，尽可能保持机器正常运行。

的总经理罗光宗在接受采访时表示：电机方面我们是采用松下和富士的伺服电机，因为我们田中是日系的品牌，这两家也是属于日系的，所以我们是在日系里面选择最好的。

近年来，随着国家对制造装备及其技术改造工作的重视，随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价格比逐步提高，交流伺服电机作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长。目前，中国从制造业大国正向制造业强国发展，近5年内智能伺服电机及智能伺服驱动器的应用前景将十分美好。

三、审议通过《关于投资内外圆磨床及板材加工机床专用数控系统开发与应用项目的议案》，同意公司以不超过1400万元的自筹配套资金投资高档数控机床与基础制造装备科技科技重大专项2012年度课题项目内外圆磨床及板材加工机床专用数控系统开发与应用项目，该自筹配套资金通过银行授信在项目实施期间分期贷款投入。

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心副主任、广东省机器人与智能系统重点实验室副主任吴新宇表示，在工业机器人成本中，成本占比最高的为减速机，约占35%，伺服电机约占25%，控制器约占15%，机器人本体在总成本中占比不到25%。若缺乏核心技术，本体机器人企业可掌控利润着实有限。南京某机器人生产企业，电机、控制器、减速机均从日本进口，因成本过高入不敷出。

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【解答】伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。