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　芯片巨头英伟达、英特尔分别组建了自己的自动驾驶联盟，两大联盟中，前者吸引了博世、德尔福这样顶级的汽车零部件一级供应商（Tier 1）。

　　除了在自动驾驶芯片选择上分列阵营，Tier 1们在自动驾驶的关键传感器——雷达，也在进行激烈的竞争。无论是相对传统的毫米波雷达，还是新兴的激光雷达，都成为了Tier 1新一轮竞争的主战场（超声波雷达与自动驾驶距离太远，因此本文不予讨论）。

　　车东西特别梳理Tier 1们在这两大自动驾驶传感器市场上的竞争布局，发现在自动驾驶被提上日程的当下，这些传统汽车势力的典型代表，依然会是推动自动驾驶向前迈进的关键先生。

　　其中，毫米波雷达中的“ABCD”，即Autoliv，博世（Bosch），大陆（Continetal），德尔福（Dephi）表现抢眼，在技术上的强势和投资上的积极，使他们几家有了一种车载雷达四大巨头的感觉。

　　被巨头垄断的毫米波雷达市场

　　雷达，原本用于军事领域，在地面设备、战机、舰艇上广泛使用，对敌方目标进行超视距探测、锁定。

　　而后，雷达技术军转民，被用以造福普通民众。在频率较低的毫米波段，雷达技术先行“上车”，诞生了车载毫米波雷达，依靠其目标探测能力为车辆主动安全服务。而在频率较高的红外波段，则诞生了激光雷达。起初激光雷达主要用于地理测绘，而后也被引入车辆主动安全系统，并且随自动驾驶的兴盛一战成名。

　　尽管从这两年来看，激光雷达成为了自动驾驶中的网红，但其成本仍然居高不下，并且因为波长限制，在雾霾、雨雾天气下，激光雷达无法正常工作。

　　而毫米波雷达并没有这样的困扰。这一身本事让毫米波雷达也成为了自动驾驶不可或缺的传感器。

　　其实毫米波雷达用于辅助驾驶的历史远比我们认知的更长，90年代，24Ghz的毫米波雷达就被开发出来用于提醒司机近距离的障碍物，并且在降低交通事故发生率的效果明显，不过由于成本等各方面原因，暂时未能推广开。

　　在ADAS的概念火起来之后，毫米波雷达再度成为了零部件供应商们的焦点战场。

　　根据佐思咨询出具的《2015-2020年全球及中国汽车雷达产业市场报告》，2015年全球毫米波汽车雷达市场规模约为19.36亿美元，预计2016年市场规模达24.60亿美元，到2020年可达51.20亿美元，是汽车电子领域最具增长力的产品。

　　传统上，我们习惯用“ABCD”来形容毫米波雷达的强势大厂，即Autoliv，博世（Bosch），大陆（Continetal），德尔福（Dephi）。不过从市场表现来看，ABCD的形容从并不太准确。2015年的市场份额上来看，博世、大陆、海拉、电装、富士天通、天合汽车（已与采埃孚合并）等Tier1份额领先，其中博世和大陆更是甩开了其他对手一个身位。但这是总的份额，并没有区分开毫米波雷达内部的分化。

　　现今的车载毫米波雷达主要为工作在24Ghz和77Ghz频段之上的两大类，而24Ghz的毫米波雷达由于频率较低，带宽受限，角分辨率有限，因而多用于近距离环境检测，实现ADAS功能中的盲区监测、变道辅助、后向碰撞预警和自动泊车等功能。不过由于发展早，成本低，在现今的车载毫米波雷达市场中24Ghz占据了大头。

　　而这两年随着人们对ADAS认识的加深，市场对AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航）等更加高级的主动安全功能需求也越来越旺盛。并且，全球范围内都在大力推动AEB在商用车上的强制性应用。另一边，L3、L4高等级的自动驾驶对传感器的性能也提出了更高要求。值此背景，此前因为技术难度和成本原因而市场表现平平的77Ghz毫米波雷达拥有了更加明朗的前景。

　　而在77Ghz毫米波雷达领域，一向以技术池底蕴深闻名的博世再度表现抢眼。博世占据了2015年全球车载毫米波雷达的22%份额，而博世这全球五分之一还强的份额中，又以77Ghz的毫米波雷达为主。目前，博世针对77Ghz的毫米波雷达，拿出了MRR，LRR两个系列，分别对应中距离和长距离探测，其中LLR的最新一代产品LRR4最大探测距离超过200米，可以让汽车在160公里的时速下使用ACC功能。

　　大陆此前在24Ghz所占份额较多，其SSR320短距离雷达是大陆自家ConTIGuard中的主要传感器之一。

　　而在中长距毫米波雷达市场，大陆推出了77Ghz频段的ARS410和ARS430两款产品，探测距离分别为170米和250米。值得一提的是，其中ARS430的角分辨率达到了3°，还可以和激光雷达一样检测到静止物体。大陆的官方信息显示，他们还对ARS430进行升级，形成新一代产品ARS441，让毫米波雷达具备探测路缘的能力。