牵引力控制系统,又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。牵引力控制系统就是针对此问题而设计的。

牵引力控制系统依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮

目前，牵引力控制系统主要由制动力矩控制和发动机转矩控制两种控制方式。

制动力矩控制方式

对将要空转的驱动轮施加制动力，把发动机输出的多余转矩在制动器上消耗掉，控制车轮的滑转率在期望的范围内，其方法类似ABS。

制动控制方式比发动机控制方式响应速度快，能有效地防止汽车起步时或者从高附着路面突然跃变到低附着路面时车轮的空转。制动控制方式还能对每个驱动轮进行独立控制，与差速器锁止装置具有同样的功能。

但这种控制方式要把发动机多输出的功率以热的形式在制动器上消耗掉，因而制动器发热严重，影响它的使用寿命，不利于提高汽车的经济性

控制发动机输入到驱动轮上的转矩，使车轮的滑转率控制在合适的范围内。

发动机控制方式则是根据路面状况输入给驱动轮！佳的驱动力矩，具体方法有改变燃料喷射量、点火时间和节气门开度。上述两种方法既可以单独使用，也可以组合起来综合使用 。