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| 商品基本信息 |
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| 商品名称: |
A20B-2003-0310 正品专销 |
| 商品编号: | A20B-2003-0310 | | 商品型号: | A20B-2003-0310 | | 积分点数: | 0 点 | | 市面价格: | 元 | | 现售价格: | 元 | | 库存量: | 不限 个 |
| 浏览人次: |
265 |
| 发 布 者: |
xmht016 |
| 发布日期: |
2017-09-13 09:16:29 |
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| 商品介绍 |
3.2.4 低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。
为了满足上述四点要求，对电动机伺服系统的执行元件—伺服电动机也提出了相应的要求，它们是：
●电动机在整个转速范围内都能平滑地运转，转矩波动要小，特别在低速时应仍有平稳的速度而无爬行现象；
●电动机应有一定的过载能力，以满足低速、大转矩的要求；
●为了满足快速响应的要求,电动机必须具有较小的转动惯量和大的堵转转矩、尽可能小的机—电时间常数和起动电压。
3.3 机器人伺服电机的类型
机器人伺服系统在经历了开环的步进电动机伺服系统、直流电动机（见图6）伺服系统两个分阶段之后，已进入了同步电动机伺服系统阶段。
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