CP控制则需要通过上位控制器不断进行加减速度，位置的计算，这不仅要保证最终的位置，同时还要确保到达最终位置的轨迹也达到预期值。所以，利用RTEX总线，可以保证伺服电机的同步运行，从而实现龙门控制等机械上容易因为运行速度不一致而导致卡死的现象发生。

 

控制精度大幅提高

 

RTEX One Stop Solution——松下与RTEX的互动力

 

　　松下利用在控制、驱动等方面的技术优势，自主开发出高速网络化的RTEX总线，以契合中国、日本、韩国及亚洲市场客户的高阶需求。自松下从2004年推出第一款RTEX总线产品至今，目前已发展至A4N、A5N、A6N三代伺服电机产品，在高速半导体绑定机、高速贴片机、并联机械手、高精度机床、***机器、医疗设备及各种自动化专机领域已经形成广泛应用。

 

松下与RTEX的互动力

（松下关于RTEX的发展历程）

 

　　RTEX是一个开放的总线，支持与各大控制器厂商形成的解决方案，而在松下社内一个经典的系统集成案例对RTEX做了极好的诠释：FP-XH RTEX系列控制器和MINAS A6N伺服电机驱动器，分别是在FP-XH（运动控制型）和MINAS A6标准型基础上，通过增加RTEX通信功能升级而来，满足用户从位置控制向高性能运动控制发展的需要。

 

　　其中，松下小型运动控制型PLC的FP-XH-M8N （RTEX系列）除具备0.04us/步的基本指令处理、0.5ms/5K步扫描周期等指标外，还新增多组2轴或3轴的直线/圆弧/螺旋插补以及电子齿轮/电子离合器/电子凸轮等丰富的运动控制功能，集成度更高。

 

　　A6N伺服驱动器响应频率则达到3200Hz，较前代产品提升40%，并通过23bit编码器、负载变动抑振、全闭环控制等特性完成高精度驱动。二者配合时，能够实现低至0.0625ms的最短通信周期，使系统性能最优化。

 

　　面对高速化、高精度的发展趋势之时，传输速度为4Mpps的脉冲指令已经显得力不从心。而在松下打造的RTEX总线系统中，最大可发送4Gpps的高分解能位置控制指令，优势明显。此外，多轴脉冲伺服无法进行同步控制，而RTEX最多支持8轴同步控制，应用灵活度更有保证。而RTEX总线与松下伺服控制产品的结合，则是更完美的拍档。

 

RTEX伙伴俱乐部——拥抱物联网

 

　　目前，RTEX总线已获得众多控制器厂商的支持。而以推广RTEX总线技术及其应用为宗旨的联盟性组织——RTEX伙伴俱乐部，现已初具规模。通过成立RTEX伙伴俱乐部，松下致力于共同促进中国厂家的智慧化、物联网化进程。为适应市场变化和客户需要，松下组织核心的RTEX总线合作伙伴及经销商，于2017年6月8日松下金桥实验室开业仪式上举办RTEX在中国的第一次伙伴俱乐部活动，并获得RTEX合作伙伴的一致好评。