人间离别易多时。见梅枝。忽相思。几度小窗，幽梦手同携。今夜梦中无觅处，漫徘徊。寒侵被、尚未知。
湿红恨墨浅封题。宝筝空、无雁飞。俊游巷陌，算空有、古木斜晖。旧约扁舟，心事已成非。歌罢淮南春草赋，又萋萋。漂零客、泪满衣。
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定时模块 LDZ093209C
电阻器 LDZ261373.03C
电器 LDZ261373.08C
电阻器 LDZ261373.11C
热敏电阻 LDZ012123C
数字调制板 A1A10000350.00M
电解电容 LDZ10501951
电解电容 LDZ10501952
光纤 LDZ085868C
I/O Breakout A5E01649374
CPU板 A1A10000623.00
CPU板 A1A010052C
CPU板 363658.00
底板 A1A098194
总线底板 A1A363628.00
DCR机柜 A1A10000313.00
DCS机柜 LDZ461R57.00C
字调制板 A1A10000225.00
数字调制板 A1A10000350.00M
光纤接口板 A1A252241.55S
光纤接口板 A1A461D85.00
模数转换板 LDZ363629.00C
系统接口板 A1A10000423.00
信号调理板 LDZ10000403.01
信号调理板 A5E01708486
串口通讯板 A1A363818.00
串口通讯板 LDZ252241.156SC
串口通讯板 A5E03407403
旁路控制板 A1A363662.00
旁路控制板 A1A363662.01
键盘 A1A460A68.23
键盘 A1A252090.11NGS
键盘 A5E02669561
键盘 A5E2669560
键盘 A5E2624585
键盘A5E2363383
旁路电源 A1A363549.00
不间断电源 LDZ10501472
不间断电源 LDZ097618C
霍尔电源 LDZ094888C
霍尔电源 LDZ10501373
DCR电源 LDZ10501382
WOGO电源 LDZ10501526
CPS电源 A1A14000461.00
CPS电源 A1A0100275
风机 LDZ10501603
风机 LDZ10501601
风机 LDZ10501650
风机 LDZ10501652
风机 LDZ092828C
滤网 LDZ10501351
滤网 LDZ10501352
滤网 LDZ10501353
滤网 LDZ10501463
滤网 LDZ11500445.00
滤网 LDZ11500446.00
滤网 LDZ11500660.00
滤网 LDZ11500661.00
定时模块 LDZ093209
衰减电阻 LDZ164877.02C
衰减电阻 LDZ164877.03C
衰减电阻 LDZ164877.05C
衰减电阻 LDZ164877.06C
衰减电阻 LDZ164877.10C
熔丝 LDZ10506547
熔丝 LDZ10506548
熔丝 LDZ10506549
熔丝 A5E02547653
熔丝 A1A0506515
电阻 A1A64372.26
电阻 A1A64372.42
电阻 A1A64372.46
电阻 A1A64372.47
热敏电阻 LDZ094726C
热敏电阻 LDZ094595C
电解电容 LDZ10501951
电解电容 LDZ10501952
光纤 LDZ085868
光纤 LDZ11500211.10
光纤 LDZ11500211.8
光纤 A5E3002015
微处理板 A1A469708.00HRM
电源接口板 A1A460T46.01T
ABB贝利：
INICT13A
IMFAI01
INICT03A
IMASI13
NTCL01
IMMFP12
P-HA-RPS-32200000
PHARPSFAN03000
IMHSS03
IEMMU21
IMSET01
INICT13A
PHCBRCPBA20000
IEMMU11
IEMMU12
IEMMU21
IEMMU22
PHARPS32000000
PHARPS32010000
PHARPS32200000
PHARPSCH100000
PHARPSFAN03000
PHARPSPEP21012
PHARPSPEP21013
IEPAS22
CPS01
6644424A1
1948506C8
Harmony-07
Harmony-07
BRC300 SPBRC300 PHCBRC30000000
BRC400 SPBRC400 PHCBRC40000000
BRC410 SPBRC410 PHCBRC41000000
PMKHRMBRC3000A
引言：随着社会的快速发展，市场的竞争越来越激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。例如在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，慢慢的大多企业选择了自动分拣。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。
一、分拣装置要求
1、分拣过程
系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送 PLC，由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送 PLC， PLC控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器 SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。物料传 感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。
2、功能要求
（1）分拣出金属和非金属
（2）分拣某一颜色块
（3）分拣出金属中某一颜色块
（4）分拣出非金属中某一颜色块
（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块
3、控制要求
（1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲
（2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行
（3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出
（4）当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1 动作
（5）当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2 动作
（6）当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3 动作
（7）其他物料被送到SD 位置时，推汽缸4 动作
（8）汽缸运行应有动作限位保护
（9）下料槽内无下料时，延时后自动停机
二、控制系统
1、PLC选型
根据上述要求可知该系统需要18 个输入，6 个输出，通过预算和了解，该设计采用的是奥越信CPU224A+221-1BF22。
2、I/O分配表
输入 输出
I0.0 启动 Q0.0 输送电机
I0.1 停止 Q0.1 1号电磁阀
I0.2 计数 Q0.2 2号电磁阀
I0.3 下料检测 Q0.3 3号电磁阀
I0.4 电感传感器 Q0.4 4号电磁阀
I0.5 电容传感器 Q0.5 下料气缸阀
I0.6 颜色传感器
I0.7 备用
I1.0 1号气缸限位
I1.1 2号气缸限位
I1.2 3号气缸限位
I1.3 4号气缸限位
I1.4 下料气缸限位
I1.5 1号气缸回位限位
I2.0 2号气缸回位限位
I2.1 3号气缸回位限位
I2.2 4号气缸回位限位
I2.3 5号气缸回位限位
三、总结
物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。
