我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，

 

经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：

 

70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

 

1970年我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，

 

尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。

 

在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

 

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，

 

我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。

 

“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，

 

完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。

 

1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，

 

智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，

 

取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

 

从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，

 

掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，

 

我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，

 

先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，

 

并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，

 

为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

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