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为了完成控制策略,为了替代继电器,使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图,
而编制了一套控制算法功能块(或子程序),称为指令系统,固化在存贮器ROM中,
用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类,
即基本指令和扩展指令。
细分一般PLC的指令系统有:
基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、
转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、
特殊运算指令等,这些指令多是类似汇编语言。
另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源,为编程带来.大方便。
一个或若干PLC与PC机联出系统,PC机起到原编程器及人机界面操作站的作用,
这20世纪90年代的新潮流,这样为系统集成带来了商机,
同时编程软件和人机界面软件(监控软件或称组态软件)及软件接口(或称驱动软件)也得到了发展。
PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础,
逐渐增加了各种通讯接口,而且提供完整的通讯网络。
由于数据通讯技术发展很快,用户对开放性要求很强烈,
现场总线技术及以太网技术也同步发展,
所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。
罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系,
即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等现场总线(原DH+网也可兼容)。
西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外,
提出了S7 Routing网络,即Profibus-DP和Industrial Enternet两层结构。
网络还在发展,我国应已积.的姿态投入其中。
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