A06B-6093-H172

A06B-6096-H106

A06B-6096-H204

A06B-6096-H206

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A06B-6102-H206#H520通常情况下主轴有两种编码器，

一种是电机编码器（位置在FANUC的电机的后端，就是主轴电机散热风扇的位置），

它主要参与电机的转速调节、控制；另一种是位置编码器，

一般固定在主轴电机的下端传动部位，主要参与主轴的定位.

 

 

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FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系统, 9021报警是关于串行主轴的报警：

位置传感器极性错误。此时主轴没法转动。已经正常使用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀，

老化，破损，断线。以及位置传感器的好坏。对首次安装调试的机床 以下参数是关于串行主轴位置传感器极性的：

首先确认位置传感器反馈电缆的接线是否正确。对于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系统：4000# 0  (RAOT1) ：

 0： 主轴与主轴电机旋转方向相同。 1 ：主轴与主轴电机旋转方向相反。4000# 2  (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：

主轴与主轴传感器旋转方向相同。 1 ：主轴与主轴传感器旋转方向相反。